[发明专利]管道内壁滚扫装置

说明书

本发明公开了一种管道内壁滚扫装置，其包括：支撑旋转部件，包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；以及径向伸缩滚扫部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述径向伸缩滚扫部件包括伸缩气缸及滚扫组件，滚扫组件包括滚扫毛刷和滚扫电机组件，伸缩气缸驱动滚扫组件的径向进给并控制滚扫毛刷与管道内壁的接触压力，滚扫电机组件带动滚扫毛刷进行滚扫作业。与现有技术相比，本发明管道内壁滚扫装置采用径向伸缩滚扫部件和支撑旋转部件分别完成滚扫毛刷在径向和周向的移动，使滚扫毛刷按所需要的轨迹精确移动和定位，完成滚扫作业。

技术领域

本发明属于管道设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种管道内壁滚扫装置。

背景技术

管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用，如在核电站中管道用于输送液体。为了延长金属管道的使用寿命以及避免造成机械运行故障，需要对管道内壁的异物、杂质进行清理。然而，由于特殊的作业空间限制，管道内壁异物、杂质的清理工作难以依靠人工完成，需要开发相应的清理装置。目前，已经存在一些对管道内壁异物、杂质进行清理的装置，但是现有的管道内壁清理装置均不能径向进给，无法对异物、杂质进行精确定位。

有鉴于此，确有必要提供一种能够解决上述问题的管道内壁滚扫装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够对异物、杂质进行精确定位的管道内壁滚扫装置，以实现对管道内壁异物、杂质的清理作业。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管道内壁滚扫装置，其包括：

支撑旋转部件，包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；以及

径向伸缩滚扫部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述径向伸缩滚扫部件包括伸缩气缸及滚扫组件，滚扫组件包括滚扫毛刷和滚扫电机组件，伸缩气缸驱动滚扫组件的径向进给并控制滚扫毛刷与管道内壁的接触压力，滚扫电机组件带动滚扫毛刷进行滚扫作业。

作为本发明管道内壁滚扫装置的一种优选实施方式，所述径向伸缩滚扫部件还包括滑板、直线轴承和导向杆；滚扫组件通过直线轴承和导向杆可滑动地安装在滑板上，伸缩气缸固定在滑板上且前端与滚扫组件连接，通过控制伸缩气缸的伸缩及压力，实现滚扫组件相对滑板的前后移动并控制滚扫毛刷与管道内壁的接触压力。

作为本发明管道内壁滚扫装置的一种优选实施方式，所述径向伸缩滚扫部件还包括视觉照明组件，视觉照明组件通过固定件安装在滚扫组件上或靠近滚扫组件位置，视觉照明组件的角度可调。

作为本发明管道内壁滚扫装置的一种优选实施方式，所述滚扫组件还包括左固定板、右固定板、限位轮组件和挡泥板；滚扫毛刷和滚扫电机组件均固定在左固定板和右固定板之间，滚扫电机组件通过同步带轮传动机构带动滚扫毛刷进行滚扫作业；左固定板和右固定板由连接板连接，所述导向杆和伸缩气缸的前端均连接至连接板，实现对滚扫组件的导向和驱动；限位轮组件设置在左固定板和右固定板的前端靠近滚扫毛刷处，用于对滚扫组件的径向进给进行限位；挡泥板设置在左固定板和右固定板之间并位于滚扫毛刷朝向滚扫电机组件的一侧，避免扫下的异物、杂质污染滚扫电机组件。

作为本发明管道内壁滚扫装置的一种优选实施方式，所述支撑旋转部件的每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸行程可调，相邻支撑气缸之间的夹角相同。