[发明专利]一种揭盖门机及方法

说明书

本发明公开了一种揭盖门机及方法，包括门架、起升机构、取物机构、运行机构和控制系统，所述门架内设有导向轨道，所述运行机构能够驱动所述门架运行；所述取物机构包括承载架、取物抓手和反滚轮组，所述反滚轮组分别安装在所述承载架两端并设置在所述导向轨道两侧；所述起升机构包括拉升机构和用于驱动拉升机构动作的驱动组件，所述拉升机构能够带动所述承载架在所述导向轨道上移动；所述控制系统包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述承载架和所述运行机构移动位置，所述控制装置用于控制所述驱动组件和所述运行机构启停。本发明实现自动化炉盖操作工作，提高工作效率，降低人员成本及热辐射对操作人员的伤害。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体涉及一种揭盖门机及方法。

背景技术

现有的热处理炉为单层炉，炉门为直上直下开启，多采用人工或手动起重机进行开启，但热处理炉由于高温辐射，对人体伤害极大，且人工操作工作效率低，对位困难，无法快速准确的实现揭炉盖、盖炉盖、移炉盖等工作，从而加大了企业对人工成本的投入。

发明内容

本发明的目的是提供一种揭盖门机及方法，实现自动化炉盖操作工作，提高工作效率，降低人员成本及热辐射对操作人员的伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种揭盖门机，包括门架、起升机构、取物机构、运行机构和控制系统，所述门架内设有导向轨道，所述运行机构能够驱动所述门架运行；

所述取物机构包括承载架、取物抓手和反滚轮组，所述取物抓手安装在所述承载架上，所述反滚轮组分别安装在所述承载架两端并设置在所述导向轨道两侧；

所述起升机构包括拉升机构和用于驱动拉升机构动作的驱动组件，所述拉升机构能够带动所述承载架在所述导向轨道上移动；

所述控制系统包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述承载架和所述运行机构移动位置，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测位置分别控制所述驱动组件和所述运行机构启停。

作为本发明的进一步改进，所述门架包括承载支腿和连接梁，所述承载支腿两两之间通过所述连接梁连接并呈H型结构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括起升电机和传动机构，所述起升电机安装在所述连接梁上，所述传动机构包括万向联轴器和补偿轴，相对两侧的起升电机之间依次通过万向联轴器和补偿轴连接，所述拉升机构分别设在所述门架运行方向两侧的所述连接梁上，所述起升电机驱动连接所述拉升机构。

作为本发明的进一步改进，所述拉升机构包括卷筒、滑轮组和钢丝绳，所述滑轮组分别设在所述连接梁和所述承载架上，所述卷筒和所述滑轮组通过钢丝绳连接所述起升电机。

作为本发明的进一步改进，所述承载架两端设有水平轮组，所述承载架通过所述水平轮组在所述导向轨道上移动。

作为本发明的进一步改进，所述反滚轮组包括安装在所述承载架两端的轮架，所述轮架两端关于所述承载架对称安装有滚轮，所述滚轮设在所述导向轨道两侧且关于所述导向轨道对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述运行机构包括行走电机，所述行走电机设在所述门架下并驱动所述门架运行。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置包括起升机构检测装置和运行机构检测装置，所述起升机构检测装置包括分别与控制装置连接的起升高度限制器、重量传感器、起升绝对值编码器及行程接近开关；所述运行机构检测装置包括分别与控制装置连接的位置编码器和读码器。

作为本发明的进一步改进，所述起升机构、所述运行机构和所述控制系统通过电缆连接有供电电源，所述门架相应上方的厂房承轨梁上设有拖链槽，所述电缆安装在拖链槽内且能够跟随所述门架移动。

一种揭盖门机的控制方法，对上述的一种揭盖门机进行控制，所述控制方法包括以下步骤：