[发明专利]一种多时钟源高可靠时间同步方法

权利要求书

1.一种多时钟源高可靠时间同步方法，其特征在于，至少包含以下步骤：

S1.用于实施所述多时钟源高可靠时间同步方法的系统，其至少包含M个时钟主节点和N个时钟从节点，M≥2，N≥1，第i个所述时钟主节点在预先设定的时刻发送包含第i个所述时钟主节点本地时间信息的时间同步信息帧，其中i＝1，2，…，M；

S2.第j个所述时钟从节点收到所述时钟主节点发送的时间同步信息帧后，记录时间同步信息帧到达第j个所述时钟从节点的本地时间，并提取时间同步信息帧中包含的所述时钟主节点的时间信息，记第k次时间同步过程中，k为大于1的整数，第j个所述时钟从节点从第i个所述时钟主节点发送时间同步信息帧中提取的时间信息为第j个所述时钟从节点收到第i个所述时钟主节点发送的时间同步信息帧的本地时间为类似的，记上一次时间同步过程中，第j个所述时钟从节点从第i个所述时钟主节点发送时间同步信息帧中提取的时间信息为第i个所述时钟从节点收到第i个所述时钟主节点发送的时间同步信息帧的本地时间为根据上述时间信息计算连续两次时间同步过程的时间差，即，令其中j＝1，2，…，N；

S3.根据上述连续两次时间同步过程的时间差信息，计算时间同步信息的置信度，记所述时钟主节点与所述时钟从节点之间设定的同步周期为T，所述时钟主节点实际时间同步周期与设定的同步周期T之间的偏差阈值为σ_M，若则令第j个所述时钟从节点收到第i个所述时钟主节点发送的时间信息的置信度α^j，i＝1，否则，α^j，i＝0；类似的，记第j个所述时钟从节点实际时间同步周期与设定的同步周期T之间的偏差阈值为若则令第j个所述时钟从节点收到第i个所述时钟主节点时间同步信息帧时所记录的本地时间的置信度β^j，i＝1，否则，β^j，i＝0；其中，α^j，i和β^j，i的初始值为零；

S4.根据多个时钟源的置信度信息，选择用于同步所述时钟从节点的时间信息，记m为系统可容忍的所述时钟主节点的故障个数，且满足0≤m≤(M-1)/2，若M-m，则从α^j，i×β^j，i等于1的时间信息中选择合适的时间基准同步当前所述时钟从节点；记n为所述时钟从节点故障的判别阈值，且满足0≤n＜(M-m)，若则从α^j，i等于1的时间信息中选择合适的时间基准同步当前所述时钟从节点；否则，不对本地时间基准进行修正；

S5.第j个所述时钟从节点根据上述所选择时间基准修正本地时间，并记录本次时间同步过程中，从第i个所述时钟主节点发送时间同步信息帧中提取的时间信息和收到第i个所述时钟主节点发送的时间同步信息帧的本地时间用于下一次时间同步过程。

2.根据权利要求1中所述多时钟源高可靠时间同步方法，其特征在于，所述步骤S3中所述的偏差阈值σ_M的设定方法为，σ_M＝max_1≤i≤M(|1-μ_i|f)，其中μ_i为第i个所述时钟主节点的时钟漂移速率，其理想值为1；所述步骤S3中所述的偏差阈值的设定方法为，其中μ_j为第j个所述时钟从节点的时钟漂移速率，其理想值为1，Δd^j，i为第i个所述时钟从节点与第i个所述时钟主节点通信延迟抖动的最大值，其中i＝1，2，…，M，j＝1，2，…，N。