[发明专利]一种音响线圈加工的自动化设备

说明书

本发明公开了一种音响线圈加工的自动化设备,包括加工平台，设于加工平台上且用于传输线圈内模的传输带，加工平台上设有绕带纸机、第一打胶机、绕线圈机、第二打胶机、点焊机、烘干装置以及风冷装置，绕带纸机、第一打胶机、绕线圈机、第二打胶机以及点焊机靠近传输带一侧均设有定位装置；定位装置包括光学定位部件，以及三轴移动部件，三轴移动部件两侧分别设有上料机械臂以及卸料机械臂，上料机械臂执行端设有外径检测部件；烘干装置包括烘干箱，设于烘干箱顶部输气部件，以及设于输气部件排气端且用于对打胶后零件进行预烘干的预烘喷头部件。本发明是一种便于线圈内模定位的，便于线圈打胶后预烘干的，且便于将加工次品移除的自动化设备。

技术领域

本发明主要涉及音响制造的技术领域，具体为一种音响线圈加工的自动化设备。

背景技术

音响特指电器设备组合发出声音的一套音频系统,音响内部的线圈质量对音响的整体质量有很大影响。

根据申请号为CN201821369671.5的专利文献所提供的一种线圈生产用自动化设备可知，该产品包括安装台，所述安装台的顶部转动安装有旋转工作台，所述旋转工作台的顶部安装有电气控制盒，所述安装台的顶部固定安装有堆垛式进出料机构，所述堆垛式进出料机构的顶部活动连接有料盘，所述安装台的顶部固定安装有位于堆垛式进出料机构下方的次品盒，所述安装台的顶部固定安装有位于堆垛式进出料机构上方的搬运机械手，所述安装台的顶部固定安装有绕经外径CCD检测工站。该产品通过单工序集中在一台设备上多个工序同时生产，能够减少人员的误判从而提高了产品品质以及生产效率。

上述专利中的产品实现了一台设备上多个工序同时生产，但不便于加工前线圈内模的定位，不便于线圈打胶后的预烘干，且不便于将加工次品移除。

发明内容

本发明主要提供了一种音响线圈加工的自动化设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种音响线圈加工的自动化设备,包括加工平台，设于加工平台上且用于传输线圈内模的传输带，加工平台上沿传输方向依次设有绕带纸机、第一打胶机、绕线圈机、第二打胶机、点焊机、烘干装置以及风冷装置，所述绕带纸机、第一打胶机、绕线圈机、第二打胶机以及点焊机靠近传输带一侧均设有定位装置；

所述定位装置包括设于加工平台上且位于传输带靠近绕带纸机一侧的光学定位部件，以及设于传输带另一侧的三轴移动部件，所述三轴移动部件两侧分别设有固定在加工平台上的上料机械臂以及卸料机械臂，所述上料机械臂执行端设有外径检测部件；

所述烘干装置包括设于加工平台上且横跨传输带的烘干箱，设于所述烘干箱顶部输气部件，所述输气部件用于将烘干箱内热空气抽吸并分别通过一个温度调节部件对应传输至第一打胶机和第二打胶机的所在位置，以及设于输气部件排气端且用于对打胶后零件进行预烘干的预烘喷头部件。

优选的，所述光学定位部件包括设于加工平台上的ACC摄像头，所述ACC摄像头底部通过支撑柱连接加工平台上表面。在本优选的实施例中，通过ACC摄像头便于线圈内模的定位捕捉。

优选的，所述三轴移动部件包括设于加工平台上的两个X轴直线导轨，底部连接两个X轴直线导轨执行端的Y轴直线导轨，设于所述Y轴直线导轨执行端的Z轴电动缸，设于所述Z轴电动缸执行端的支撑板，设于所述支撑板靠近绕带纸机一侧且用于套接线圈内模的上料杆，以及设于所述支撑板另一侧且用于驱动上料杆转动的传动电机。在本优选的实施例中，通过三轴移动部件便于配合ACC摄像头将线圈内模移动至待加工位置。

优选的，所述外径检测部件包括设于上料机械臂执行端的红外传感器，当进行外径检测时，PLC控制器接收红外传感器测量的上料机械臂夹持线圈内模后夹持端间隙数据，并在间隙数据与设定的外径数据差值小于设定值时控制上料机械臂进行上料。在本优选的实施例中，通过外径检测部件便于对线圈内模的外径进行检测，同时便于将不合格的线圈内模卸出。