[发明专利]高精度电机转子轴套压装及挤铆装置

权利要求书

1.高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：包括从上至下依次共轴设置于支架（7）上的压力机构（1）、执行机构（2）、压套机构（3）、挤铆机构（4）和定位机构（5），所述定位机构（5）设置于所述支架（7）的底座（701）上并可相对所述挤铆机构（4）上下升降，所述支架（7）内水平固设有一安装板（702），所述压套机构（3）和挤铆机构（4）分别相对设置于所述安装板（702）的上、下表面，且所述安装板（702）具有与所述压套机构（3）和挤铆机构（4）二者轴心共轴的通孔（703），所述挤铆机构（4）由沿所述通孔（703）的圆周边沿均布的一组挤铆单元组成，每个所述挤铆单元的前端为铆头（401），其尾端为驱动机构，所述驱动机构至少包括一竖直穿设于所述安装板（702）的驱动杆（402），所述压力机构（1）驱动所述执行机构（2）同时下压每个所述驱动杆（402），每个所述驱动杆（402）向前驱动每个所述铆头（401）同步向所述挤铆单元的轴心做直线运动。

2.根据权利要求1所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述挤铆单元为偶数个，并两两相对所述挤铆机构（4）的轴心中心对称分布。

3.根据权利要求2所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述驱动杆（402）由杆部（4022）和楔形块（4023）组成，所述杆部（4022）的上半部套设有复位弹簧（4024），所述楔形块（4023）固设于所述杆部（4022）的底部，所述楔形块（4022）的前侧面为一自上向下倾斜的斜切面（4021），所述斜切面（4021）与所述铆头（401）滚动连接，且所述斜切面（4021）与所述驱动杆（402）的轴线之间的夹角大于0°且小于45°。

4.根据权利要求3所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述驱动机构与所述铆头（401）之间具有一滑块（403），所述滑块（403）与所述铆头（401）的尾端固接，且其轴设有第一滚轮（404），所述第一滚轮（404）与所述斜切面（4021）滚动连接，所述斜切面（4021）随所述驱动杆（402）的下移向前推动所述滑块（403），每个所述铆头（401）均具有用于检测其压力和位移的传感器（407）。

5.根据权利要求4所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述楔形块（4022）的后侧面为一平面，且所述楔形块（4022）的后侧设置有一固定块（405），所述固定块（405）上设置有第二滚轮（406），所述第二滚轮（406）与所述楔形块（4022）的后侧面滚动连接。

6.根据权利要求1所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述安装板（702）与所述支架（7）的顶部之间至少设置有两个相对其轴心对称的导向柱（704），所述执行机构（2）包括支撑板（201）和固设于所述支撑板（201）底部的一组压杆（202），所述支撑板（201）套设于所述导向柱（704）上，所述压杆（202）与所述驱动杆（402）同轴相对设置。

7.根据权利要求6所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述安装板（702）上至少设置有一个限位杆（705），所述限位杆（705）的高度与所述驱动杆（402）的最低高度相当，所述支撑板（201）的底部具有与所述限位杆（705）同轴相对的压杆（202）。

8.根据权利要求1所述的高精度电机转子轴套压装及挤铆装置，其特征在于：所述压套机构（3）包括压头（301）和驱动所述压头（301）下压的油缸（302），所述压头（301）的顶部设置有压力传感器（303），所述压头（301）的一侧设置有位移传感器（304），所述压头（301）内部形成与电机转子（6）相匹配的空腔，且所述空腔与所述通孔（703）共轴。