[发明专利]夹持机构及工件加工平台

说明书

本发明适用于机械加工领域，提供了一种夹持机构及工件加工平台，包括底座和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，挤压头，复位件和容错组件。通过设置容错组件对夹爪的安装位置进行随动调节，使得夹爪能够根据工件的位置改变其铰连安装的位置，当夹爪对位置偏移的工件进行夹持的时候，其中一个夹爪先与工件接触，此时挤压头仍能对夹爪进行持续推进，在此后的过程中容错组件带动夹爪铰连轴开始偏移，最终使得两个夹爪均能与工件接触，达到两个夹爪均匀夹持工件的目的，避免出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，解决工件在加工平台坠落，对工件造成损伤，延误连续加工的时间的问题。

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种夹持机构及工件加工平台。

背景技术

机械加工是指使用机械设备对工件的尺寸形状或性能进行改变的加工形式，随着机械化程度的普及，很多机械设备通过机械手的配合，都已经能够流水化的对一系列工件产品进行加工。

在机械加工的过程中，机械手对工件进行自动上料，上料的时候机械手将工件送到夹持机构内，然后夹持机构将工件夹持固定，再对工件进行加工，防止工件在加工过程中移动。

但是现有的机械手与夹持机构在上料和夹持过程中配合度不精确，经常存在送料位置和夹持位置存在偏差，使得夹持机构在夹持工件的过程中出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，使得机械手松开工件的时候，夹持机构并没有很好的将工件夹持，造成工件在加工平台坠落的情况，对工件造成损伤，延误连续加工的时间。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种夹持机构及工件加工平台，旨在解决夹持机构在夹持工件的过程中出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，使得机械手松开工件的时候，夹持机构并没有很好的将工件夹持，造成工件在加工平台坠落的情况，对工件造成损伤，延误连续加工的时间的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种夹持机构，包括底座和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，所述夹持机构还包括：

挤压头，滑动安装在底座上，用于推动两个夹爪的一端相背运动；

复位件，安装于夹爪与底座之间，用于挤压夹爪复位；

容错组件，滑动安装于底座上，用于修整两个夹爪均匀的对工件进行夹持；

所述夹爪铰连安装在容错组件上。

优选地，所述容错组件包括：

安装座，设置于底座内部，用于安装两个夹爪的铰链轴；

至少两个弹性件，对称设置于安装座和底座之间，用于复位安装座的位置；

至少两个导向件，对称安装于安装座的两端，用于引导安装座水平移动。

所述夹爪包括相互连接的主动端和夹持端；所述挤压头的运动轨迹位于两个主动端之间。

优选地，所述主动端上开设有导向孔，所述导向孔内设置有固定安装于底座内的支撑件。

优选地，所述主动端上转动安装有滚轮。

优选地，所述夹持端上安装有用于贴合工件的夹块。

一种工件加工平台，包括：

上述所述的夹持机构，用于夹持工件；

推动组件，用于驱动挤压头运动；

涨紧组件，用于矫正并固定两个夹爪的位置，还用于进一步固定工件；

驱动组件，用于为涨紧组件提供涨紧动力。

优选地，所述涨紧组件包括：

膨胀层，安装于滚轮的表面，用于减小挤压头与滚轮之间的缝隙；