[发明专利]一种智能教育机器人有效
| 申请号: | 202110672878.X | 申请日: | 2021-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN113380085B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 刘少辉 | 申请(专利权)人: | 东科盛大教育科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06;H05K5/02 |
| 代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 崔新芬 |
| 地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 教育 机器人 | ||
1.一种智能教育机器人,其结构包括电子显示屏(1)、音响(2)、底座(3)、器体(4)、头部(5),所述器体(4)上端与头部(5)相连接,所述器体(4)安装在底座(3)上,所述器体(4)两侧均设有音响(2),所述电子显示屏(1)固定在头部(5),其特征在于:所述底座(3)包括有触发装置(3a)、保护装置出口(3b)、槽口(3c)、保护装置(3d)、座体(3e)、拉簧(3f),所述座体(3e)内顶部与触发装置(3a)相连,所述触发装置(3a)与保护装置(3d)相配合,所述拉簧(3f)上端与座体(3e)内顶面连接,所述拉簧(3f)下端与触发装置(3a)相接;
所述触发装置(3a)包括有导轨(a1)、梯形滑块(a2)、下限位块(a3)、重力球(a4)、拉绳(a5)、上限位块(a6),所述导轨(a1)与梯形滑块(a2)配合,所述梯形滑块(a2)底部与拉绳(a5)相连,所述拉绳(a5)末端与重力球(a4)相接,所述导轨(a1)顶部设有上限位块(a6),底部连接有下限位块(a3),所述导轨(a1)与座体(3e)相连,所述梯形滑块(a2)与拉簧(3f)相接,所述梯形滑块(a2)与保护装置(3d)相配合,所述的重力球(a4)的重量略大于智能机器人所产生的重量,所述座体(3e)两侧均设有保护装置出口(3b),所述座体(3e)底部设有槽口(3c);
所述保护装置(3d)包括有导杆(d1)、推板(d2)、支撑杆(d3)、滑槽(d4)、保护罩(d5)、顶帽(d6)、弹簧(d7)、推杆(d8)、滑轨(d9),所述导杆(d1)上设有滑轨(d9),所述滑轨(d9)与推杆(d8)滑动连接,所述推杆(d8)一侧固定有推板(d2),所述推板(d2)与支撑杆(d3)活动连接,所述导杆(d1)与保护罩(d5)相连接,且连接处设有顶帽(d6),所述保护罩(d5)内壁设有滑槽(d4),所述滑槽(d4)与支撑杆(d3)滑动配合,所述导杆(d1)设有弹簧(d7),所述弹簧(d7)位于顶帽(d6)与推板(d2)之间,所述推杆(d8)与梯形滑块(a2)相配合,所述保护罩(d5)完全撑开时所产生的垂直长度大于座体(3e)的高度;
当智能机器人不小心从桌面发生掉落时重力球(a4)掉出槽口(3c),重力球(a4)产生的重力使拉绳(a5)对梯形滑块(a2)形成拉力,从而使梯形滑块(a2)沿导轨(a1)向下滑动,梯形滑块(a2)在向下滑动时与两侧的推杆(d8)滑动配合,推杆(d8)沿滑轨(d9)运动,通过推板(d2)使支撑杆(d3)在滑槽(d4)内运动,当运动到极限时,保护罩(d5)被支撑杆(d3)完全撑开,对智能机器人起到保护作用,当重力球被捡起放回槽口(3c)内时,由于失去重力作用,拉簧(3f)将梯形滑块(a2)拉回初始位置,弹簧(d7)通过将推板(d2)弹回,使得保护罩(d5)收缩,使得保护装置(3d)可以自动回收,因为智能机器人发生掉落时,可以在重力球(a4)的作用下,使座体(3e)底部中心位置产生垂直重力,使智能机器人可以垂直落降,且重力球(a4)拉动滑块(a2)推动推杆(d8)将保护罩(d5)从智能机器人两侧完全撑开,保护罩(d5)完全撑开时所产生的垂直长度大于座体(3e)的高度,所以在智能机器人落地时,首先是保护罩(d5)与地面接触,可以对智能机器人形成有效的保护作用。
2.根据权利要求1所述一种智能教育机器人,其特征在于:所述保护装置(3d)设有两个,所述触发装置(3a)位于两个所述保护装置(3d)之间。
3.根据权利要求1所述一种智能教育机器人,其特征在于:所述座体(3e)长度为300mm,所述座体(3e)高度为200mm,所述保护装置出口(3b)宽度为180mm。
4.根据权利要求1所述一种智能教育机器人,其特征在于:所述梯形滑块(a2)最小处宽度为30mm,所述槽口(3c)宽度为60mm,所述重力球(a4)直径为50mm。
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