[发明专利]一种蛛形灾后智能探测搜救仪

说明书

本发明公开了一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其包括：蛛头，蛛头内设有摄像头和传感器总成；通信模块，用于接收所述摄像头和/或传感器总成的指令对蛛腿进行控制；蛛腿，至少4条所述蛛腿连接在所述蛛头的周围，用于带动所述蛛头移动，所述蛛腿能蜷缩在所述蛛头下。用搜救仪代替人的眼睛从各种缝隙深入地震废墟内部精确探测被困人员的位置给出具体经纬度坐标，搜集被困人员所处的环境、位置、和危险性传递给搜救人员便于制定适合救援的方案和救援顺序。这极大地提高了救援效率和被困人员的存活率。

技术领域

本发明涉及智能探测技术领域，更具体的说是一种蛛形灾后智能探测搜救仪。

背景技术

随着经济的发展我国如今已是高楼遍地，但是地震来临时这往往会给人们带来毁灭性的灾难，且每年或多或少会发生那么几次地震，虽然如今对地震的预警已能精确到秒，但是对于震源处确是无法预测。所以难免会出现人员被困，且一般地震过后的废墟不是局部的而是大范围的，被困人员可能在废墟下的任何地方，无法精确定位救援则可能浪费多余的财力和物力，还可能在施救过程中给被困人员造成二次伤害。

因此，为了解决被困人员的救援问题，我们必须能对其实现精确定位实现定位定点的准确营救。对于目前市面上有的生命探测仪，音频探测仪，热成像探测仪这类对被困人员的探测方法局限于地表，无法对深层进行探测，可能会出现漏救的现象。

发明内容

本发明提供一种蛛形灾后智能探测搜救仪，以期解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蛛形灾后智能探测搜救仪，包括：蛛头，蛛头内设有摄像头和传感器总成；通信模块，用于接收所述摄像头和/或传感器总成的指令对蛛腿进行控制；蛛腿，至少4条所述蛛腿连接在所述蛛头的周围，用于带动所述蛛头移动，所述蛛腿能蜷缩在所述蛛头下。

在一些实施例中，所述蛛头包括固定盘座和扣合在所述固定盘座上的固定盘上壳，所述固定盘上壳通过转动部件转动连接在所述固定盘座上；所述摄像头安装在固定盘上壳上。

在一些实施例中，所述转动部件包括旋转电机、旋转电机转动轴，所述旋转电机固设在固定盘座上，旋转电机转动轴的一端连接在旋转电机的输出端，旋转电机的另一端连接在固定盘上壳上。

在一些实施例中，所述传感器总成包括：毫米波雷达，毫米波雷达用于测距和检测落石；陀螺仪，安装在旋转电机转动轴上；红外线传感器，用于热成像，安装在固定盘上壳上；声音传感器，用于检测被困人员的呼救，对其实施定位；气体传感器，用于检测煤气、天然气、氧气的含量；光源，用于给摄像头提供良好的照明环境；GPS定位器，用于对搜救仪进行定位。

在一些实施例中，所述蛛腿包括若干顺次转动连接的关节部件，其中，一侧端部的关节部件转动连接在固定盘座上的机器人腿部安装架，另一侧端部的关节部件上安装有震动传感器。

在一些实施例中，所述关节部件包括：关节伺服电机、关节，所述关节伺服电机安装在关节上，关节伺服电机的输出端啮合连接在机器人腿部安装架上，关节和相邻关节之间的一侧通过设置在相邻关节上的关节伺服电机的输出端啮合连接，关节和相邻关节之间的另一侧通过转轴连接。

在一些实施例中，所述关节部件有4个，分别为顺次连接的第一关节部件、第二关节部件、第三关节部件和第四关节部件。

在一些实施例中，所述蛛腿还包括滚轮支架和滚轮，所述滚轮支架安装在第三关节部件的关节上，滚轮转动连接在滚轮支架上。

在一些实施例中，所述震动传感器安装在第四关节部件的关节上。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例所示的蛛形灾后智能探测搜救仪的结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的蛛形灾后智能探测搜救仪的固定盘座的结构示意图；