[发明专利]一种椭圆印花机在审

专利信息
申请号: 202110672326.9 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113306278A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 冀万六;杨兴波 申请(专利权)人: 广州诚鼎机器人有限公司
主分类号: B41F15/08 分类号: B41F15/08;B41F15/14;B41F33/00;G01B11/00
代理公司: 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 代理人: 吴静芝
地址: 511495 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 椭圆 印花
【说明书】:

发明提供一种椭圆印花机,包括:机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述印刷装置上的网框调节机构、设置在所述椭圆导轨的一侧的支架、设置在所述支架上的图像采集组件、与所述图像采集组件连接的图像处理组件、设置在所述支架上的棱镜组,所述图像采集组件朝向所述印刷台板。相对于现有技术,本发明的椭圆印花机通过棱镜将位于相机视场外的物象光线传输至图像采集组件的视场范围内,从而在减少相机的使用数量的同时,不需要获取大范围的图像,避免影响图像的清晰度。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域,具体涉及一种椭圆印花机。

背景技术

椭圆形印花机是一种自动化印花设备,适用于各类印花材料,胶降、水浆、油墨等,适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花;其适用的印花工艺有:厚板、拔染,配上压烫机能做烫金、烫银等。

椭圆形印花机在印刷完后需要更换网框以做下一次的印刷,但是更换网框后需要进行网框的对位套准,目前的视觉对位系统通常是一个相机对应获取一个印刷标记,在印刷的标记图案有多个且分散时,则需要采用多个相机,成本较大;或者,增大相机获取的图像范围,使得相机获取的图像包括有多个标记图案,但是会导致图像不清晰。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种椭圆印花机。

本发明的一个实施例提供一种椭圆印花机,包括:机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述印刷装置上的网框调节机构、设置在所述椭圆导轨的一侧的支架、设置在所述支架上的图像采集组件、与所述图像采集组件连接的图像处理组件、设置在所述支架上的棱镜组,所述图像采集组件朝向所述印刷台板;

所述印刷装置用于在所述印刷台板上产生至少两个标记图案;

所述图像采集组件用于采集带有各个所述标记图案的检测图像;

所述棱镜组用于将位于所述图像采集组件的采集范围外的标记图案的出射光线通过折射和/或反射传输至所述图像采集组件内;

所述图像处理组件用于确定所述标记图案在所述检测图像中的位置,通过对比所述标记图案在所述检测图像中的位置与标准图案的位置来获取偏移距离;

所述网框调节机构用于根据所述偏移距离来调节所述印刷装置的网框位置。

相对于现有技术,本发明的椭圆印花机通过棱镜将位于相机视场外的物象光线传输至图像采集组件的视场范围内,从而在减少相机的使用数量的同时,不需要获取大范围的图像,避免影响图像的清晰度。

进一步,在一些可选的实施方式中,所述棱镜组包括设置在所述支架上的第一棱镜和若干第二棱镜,所述第一棱镜位于所述图像采集装置采集范围内,在所述图像采集装置采集所述检测图像时,所述第二棱镜与位于所述图像采集组件的采集范围外的所述标记图案一一对应布置,其将位于所述图像采集组件的采集范围外的标记图案的出射光线传输至所述第一棱镜,所述第一棱镜将来自所述第二棱镜的光线传输至所述图像采集组件内。

进一步,所述第一棱镜将来自位于所述图像采集装置采集范围内的所述标记图案的出射光线传输至所述图像采集组件内。

进一步,所述图像获取装置还包括若干设置在所述第二棱镜和所述印刷台板之间的光源。

进一步,所述图像获取装置还包括设置在所述第一棱镜和所述印刷台板之间以及若干设置在所述第二棱镜和所述印刷台板之间的光源。

进一步,所述光源为环形光源。

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