[发明专利]一种自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的方法，适用于港口物流区，其特征在于，包括：

人工驾驶车辆进入自动化区域的编组位置，和自动驾驶拖头组成自动驾驶编组车辆，所述自动驾驶拖头带动所述人工驾驶车辆进入所述自动化区域；

所述自动驾驶编组车辆与所述自动驾驶车辆在自动化区域道路中根据物流区自动驾驶管控系统的统一调度混合运行；

作业完成后，所述自动驾驶编组车辆驶离自动化区域，并分离为所述人工驾驶车辆与所述自动驾驶拖头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述自动驾驶拖头与下一需要进入自动化区域的所述人工驾驶车辆重新编组为所述自动驾驶编组车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶编组车辆在自动化区域期间时运行轨迹由所述自动驾驶拖头控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动化区域的编组位置为所述自动化区域之外的指定位置。

5.一种自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的系统，其特征在于，包括：

人工驾驶车辆、自动驾驶拖头、自动驾驶车辆，所述人工驾驶车辆用于在所述人工驾驶车辆进入自动化区域的编组位置时，与所述自动驾驶拖头组合形成自动驾驶编组车辆，所述自动驾驶拖头用于带动所述人工驾驶车辆在所述自动化区域的道路上根据物流区自动驾驶管控系统的统一调度和所述自动驾驶车辆混合运行；在作业完成后，所述自动驾驶编组车辆驶离所述自动化区域，所述人工驾驶车辆与所述自动驾驶拖头分离。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶拖头设置有牵引鞍座，所述自动驾驶拖头通过所述牵引鞍座与所述人工驾驶车辆连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

自动驾驶管控系统，与所述自动驾驶拖头和所述自动驾驶车辆连接，用于在所述自动化区域内调度所述自动驾驶编组车辆与所述自动驾驶车辆。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶管控系统还用于控制所述自动驾驶拖头以控制所述自动驾驶编组车辆运行轨迹。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶拖头还用于在与当前的所述人工驾驶车辆分离后，与下一个驶入编组位置的人工驾驶车辆组合，所述自动化区域的编组位置为所述自动化区域之外的指定位置。