[发明专利]一种智能健身器械的支臂位置获取系统及方法

权利要求书

1.一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测轨道绕自身轴线转动的角度；

第二检测单元，用于检测支臂沿轨道平移的位置；

第三检测单元，用于检测支臂绕支臂与轨道交点转动的角度；

上位机，与第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元均信号连接；

基于所述支臂位置获取系统的支臂位置获取方法：

第一检测单元检测轨道绕自身轴线转动的角度；

第二检测单元检测支臂沿轨道平移的位置；

第三检测单元检测支臂绕支臂与轨道交点转动的角度；

上位机接收第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元的检测信号，记录和/或输出检测结果；

第三检测单元包括分别用于检测两侧支臂的两个加速度测量模块，加速度测量模块用于测量对应支臂在X轴、Y轴方向的加速度；当两个支臂均垂直于地面时，两个加速度测量模块所对应的X轴方向相反；

上位机接收到两侧的加速度测量模块的信号后，首先判断两侧的加速度测量值，若两侧的Y轴方向加速度的矢量相等，则判断两侧支臂此时均竖直向下，无需区分左右臂；若不满足前述条件，则通过X轴加速度的矢量方向判断数据来自哪一侧的支臂，以此实现对左右臂的稳定区分、对左右臂角度的独立精准判断。

2.根据权利要求1所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，所述第一检测单元包括光电传感器或角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，所述第二检测单元包括位于轨道上的若干感应装置、位于支臂沿轨道平移端的发生装置，所述感应装置能够感应所述发生装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，所述感应装置为霍尔元件，所述发生装置为永磁块。

5.根据权利要求3所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，所述轨道上沿轴向设置若干插槽，每个插槽内均设置感应装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，所述第三检测单元包括加速度测量模块，所述加速度测量模块用于测量支臂在X轴、Y轴方向的加速度；其中Y轴平行于支臂轴线、X轴垂直于Y轴。

7.根据权利要求1所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，

所述第一检测单元位于轨道下方，并实时读取轨道的转动角度并发送至上位机。

8.根据权利要求1所述的一种智能健身器械的支臂位置获取系统，其特征在于，

当支臂与轨道连接的一端通过插销插入轨道内对应的某个插槽时，由位于插槽内的第二检测单元检测到插销，并向上位机发送检测信号，上位机通过信号来源位置判断支臂沿轨道平移的位置。