[发明专利]一种车辆控制方法及装置

说明书

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；基于车辆的信息，确定车辆当前所处的驾驶模式；基于该驾驶模式，控制车辆的高度调整至与驾驶模式对应的高度，从而通过车辆行驶过程中的不同驾驶模式，控制车辆的高度，以使车辆在各种驾驶模式时，保持车身的平稳和稳定，以提高用户的驾驶舒适度。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着汽车智能化的发展，车辆已不再只满足按照线路进行行驶，而是在行驶的过程中，不断满足用户对舒适性的要求。

车辆在行驶过程中，遇到多种行驶环境，比如，加速、减速、或者路面不平等等，都会使得用户的舒适度降低。

因此，如何通过控制车辆，使得车辆在行驶过程中保持平稳性，提高用户的舒适度是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；

基于所述车辆的信息，确定所述车辆当前所处的驾驶模式；

基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度。

优选地，所述车辆的信息包括如下至少一种：

车速、车高、垂向加速度、车门锁数据，电源模式。

优选地，所述驾驶模式为如下任意一种：舒适模式、运动模式、越野模式。

优选地，在所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度之前，还包括：

获取当前车辆的车高；

判断所述当前车辆的车高与所述驾驶模式对应的高度之差是否大于预设值，所述预设值为所述空气悬架调整的最小单位；

若是，则执行所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度的步骤。

优选地，在所述驾驶模式为运动模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：

基于所述运动模式，获取所述车辆的当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高；

基于所述当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高，获得相对于所述标准车高所降低的高度差；

基于所述高度差，控制所述车辆的高度降低所述高度差，以达到所述运动模式对应的第一设定高度，所述第一设定高度为基于所述高度差所设定的。

优选地，在所述驾驶模式为舒适模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：

基于所述舒适模式，控制所述车辆的高度调整至与所述舒适模式对应的标准车高。

优选地，在所述驾驶模式为越野模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：

基于所述越野模式，控制所述车辆的高度抬高至与所述越野模式对应的第二设定高度，所述第二设定高度高于所述标准车高。

第二方面，本发明还提供了一种车辆控制装置，包括：

车辆的信息获取模块，用于在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；