[发明专利]一种金刚砂颗粒检测及计数方法及系统在审
| 申请号： | 202110671971.9 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113409266A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王明伟;黄叶祺;闫瑞;时凯胜;王钊;罗宇;陈凤兰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 金刚砂 颗粒 检测 计数 方法 系统 | ||
1.一种金刚砂颗粒检测及计数方法，其特征在于，包括：
获取训练图片；
对所述训练图片进行人工标注，标记所述训练图片中的金刚砂颗粒为单个或团聚；
建立检测和计数网络模型；
利用人工标记后的所述训练图片对所述检测和计数网络模型进行训练，获得训练好的检测和计数网络模型；
获取待检测和计数的金刚砂线图片；
使用所述训练好的检测和计数网络模型确定所述待检测和计数的金刚砂线图片中金刚砂颗粒的类别为单个或团聚，并对每个类别中的金刚砂颗粒进行计数。
2.根据权利要求1所述的一种金刚砂颗粒检测及计数方法，其特征在于，所述对所述训练图片进行人工标注，标记所述训练图片中的金刚砂颗粒为单个或团聚，包括：
利用LabelImg工具对所述训练图片进行人工标注，标记所述训练图片中的金刚砂颗粒为单个或团聚。
3.根据权利要求1所述的一种金刚砂颗粒检测及计数方法，其特征在于，所述建立检测和计数网络模型，包括：
建立YOLOv3网络模型，作为所述检测和计数网络模型。
4.根据权利要求3所述的一种金刚砂颗粒检测及计数方法，其特征在于，所述利用人工标记后的所述训练图片对所述检测和计数网络模型进行训练，获得训练好的检测和计数网络模型，包括：
利用人工标记后的所述训练图片，对所述YOLOv3网络模型进行训练，修改所述YOLOv3网络模型的连接权重，得到新的YOLOv3网络模型；
对所述新的YOLOv3网络模型进行测试，如果满足精度要求，则训练结束，获得所述训练好的检测和计数网络模型，否则再次对所述新的YOLOv3网络模型进行训练，直到满足精度要求。
5.应用权利要求1所述的一种金刚砂颗粒检测及计数方法的系统，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于获取训练图片以及待检测和计数的金刚砂线图片；
数据标注模块，用于对所述训练图片进行人工标注，标记所述训练图片中的金刚砂颗粒为单个或团聚；
模型训练模块，用于建立检测和计数网络模型，并利用人工标记后的所述训练图片对所述检测和计数网络模型进行训练，获得训练好的检测和计数网络模型；
检测和计数模块，用于使用所述训练好的检测和计数网络模型识别所述待检测和计数的金刚砂线图片中金刚砂颗粒的类别，并对每个类别中的金刚砂颗粒进行计数。
6.根据权利要求5所述的一种金刚砂颗粒检测及计数系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：工控机和工业相机；
所述工控机用于控制所述工业相机获取所述训练图片以及所述待检测和计数的金刚砂线图片。
7.根据权利要求6所述的一种金刚砂颗粒检测及计数系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括：同轴点光源；
所述同轴点光源用于为金刚石线提供光照。
8.根据权利要求7所述的一种金刚砂颗粒检测及计数系统，其特征在于，所述同轴点光源为LED光源。
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