[发明专利]一种治具在审
申请号: | 202110671669.3 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113307020A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 孙丰 | 申请(专利权)人: | 苏州迈智特智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 刘相宇 |
地址: | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 | ||
本发明涉及一种治具。该治具包括治具底座及阻尼夹爪结构;治具底座包括设有横向滑动槽的底座板结构;阻尼夹爪结构包括设于治具底座上的横向夹爪结构;横向夹爪结构包括突出设于底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪,及与其中至少一个横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构;横向弹性阻尼块结构包括滑动设于横向滑动槽中的横向滑块,连接于横向滑块和底座板结构之间的横向弹性连接件,设于横向滑块上的横向齿条,及转动设于底座板结构上与横向齿条啮合的横向阻尼齿轮。本发明可解决相关技术中夹持治具夹持定位片状产品时,由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大,会损坏产品的问题。
技术领域
本发明涉及夹具治具技术领域,特别涉及一种用于夹持片状产品的治具。
背景技术
随着社会的发展,人力成本的逐渐上升,自动化行业的日渐兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质,增加企业的产值效益。
在自动化设备中,经常需要用到夹持治具对产品进行定位夹紧。但是,对于片状产品,由于其结构比较脆弱,在通过治具夹紧定位时由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大,会在定位夹紧产品时导致产品破损,影响产品质量。
发明内容
本发明提供一种治具,可解决相关技术中夹持治具夹持定位片状产品时,由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大,会损坏产品的问题。
本发明提供了一种治具,包括:
治具底座,包括底座板结构,所述底座板结构中设有横向滑动槽;
阻尼夹爪结构,包括设于所述治具底座上的横向夹爪结构;所述横向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪,以及与其中至少一个所述横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构;
其中,所述横向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中的横向滑块,连接于所述横向滑块和所述底座板结构之间的横向弹性连接件,设于所述横向滑块上的横向齿条,以及转动设于所述底座板结构上的横向阻尼齿轮,所述横向阻尼齿轮与所述横向齿条啮合。
在一些实施例中,所述横向夹爪结构包括并排设于所述横向滑动槽中的两个所述横向弹性阻尼块结构,两个所述横向弹性阻尼块结构与两个所述横向夹持爪一一对应连接。
在一些实施例中,所述横向夹爪结构包括设于所述横向滑动槽中的一个所述横向弹性阻尼块结构,与所述横向弹性阻尼块结构并排滑动设于所述横向滑动槽中的横向辅助弹性块结构,以及铰接所述横向弹性阻尼块结构和所述横向辅助弹性块结构的中部连接杆,所述中部连接杆的中部铰接于所述底座板结构上,所述横向弹性阻尼块结构与一个所述横向夹持爪对应连接,所述横向辅助弹性块结构与另一个所述横向夹持爪对应连接。
在一些实施例中,所述横向辅助弹性块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中、并与所述横向滑块并排的辅助滑块,以及连接于所述辅助滑块和所述底座板结构之间的横向辅助弹性件,所述中部连接杆的两端分别铰接于所述辅助滑块的中部和所述横向滑块的中部。
在一些实施例中,所述横向弹性连接件包括活动穿设于所述横向滑块中的第一横向弹簧,以及设于所述第一横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第一固定销,所述第一固定销突出于所述横向滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上,所述第一横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上;
所述横向辅助弹性件包括活动穿设于所述辅助滑块中的第二横向弹簧,以及设于所述第二横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第二固定销,所述第二固定销突出于所述辅助滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上,所述第二横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上。
在一些实施例中,所述底座板结构包括底座底板,以及盖设于所述底座底板上的底座盖板,所述横向弹性阻尼块结构位于所述底座底板和所述底座盖板之间横向封闭形成的所述横向滑动槽中。
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