[发明专利]一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法

权利要求书

1.一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；

步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；

步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；

步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；

步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。

2.如权利要求1所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤一中，对于一幅高动态红外图像I，其灰度级数为L，图像大小为M×N，统计灰度直方图H为H＝{l₀,l₁,…,l_L}。

3.如权利要求2所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤二中，遍历灰度直方图H，逐灰度级计算，得到显著特征直方图S为S＝{s₀,s₁,…,s_L}，计算方法为逐灰度级其中l_k为直方图H第k个灰度级的点数，(k-n)为灰度级的差值。

4.如权利要求3所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤三中，过零点灰度级z的计算方法为遍历显著特征直方图S，找到满足s_z-1＜0且s_z≥0的灰度级z。

5.如权利要求4所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤四中，以过零点灰度级z为起点，从显著特征直方图S中截取显著特征直方图正值区间S_p＝{s_z,s_z+1,s_z+2,…,s_L}，并计算S_p的均值S_p-ave和标准差S_p-var；计算公式为：

6.如权利要求5所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤五中，计算显著特征直方图正值区间S_p的分割阈值T，计算公式为：

T＝S_p-ave+a*S_p-var

遍历显著特征直方图正值区间S_p，找到满足s_th-1＜T且s_th≥T的灰度级th，即为高动态红外图像分割阈值l_th，a表示显著特征直方图的方差系数。

7.如权利要求6所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤一中，所用高动态长波红外图像分辨率为1024×768，图像数据位宽为14位。

8.如权利要求7所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤一中，L为2¹⁴＝16384。

9.如权利要求8所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其特征在于，所述步骤五中，a＝5。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的高动态红外图像分割阈值自适应计算方法在目标检测和跟踪技术领域中的应用。