[发明专利]一种用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法

权利要求书

1.一种用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：选用多个面阵探测器，矩阵型排列形成对地面区域的监视，重叠区域大于640×480像素；选择一个视场探测器，覆盖探测器阵列的整个视场；

步骤二：对各个探测器像素坐标进行配准；

步骤三：操作员在地面控制站显示屏画面上点选要开窗的位置，地面控制站将开窗位置的屏幕坐标映射到探测器像素坐标，并向光电监视系统请求下传该区域的视频数据；

步骤四：光电监视系统接收开窗指令在相应位置进行开窗；

步骤五：操作员通过地面操纵杆向光电监视系统发送开窗位置偏差值，控制视窗在全局视场内漫游；

步骤六：当视窗完全进入多个探测器的重叠视场区域后，光电监视系统根据目标运动趋势，预测视窗将要进入的探测器视场位置，并从该探测器获取视频；完成视窗数据从一个探测器过渡到另外一个探测器，不需要拼接，完成对目标的跨探测器跟踪。

2.如权利要求1所述的用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，所述步骤一中，面阵探测器采用5K×4K等大小的大面阵高分辨率探测器。

3.如权利要求2所述的用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，所述步骤一中，采用16个高分辨率探测器视场拼接，开启的视窗大小为640×480像素，开启个数在8个以上；安装时使16高分辨率探测器视场重叠区域大于640×480，选择一个5K×4K分辨率的大视场探测器覆盖16个高分辨率探测器阵列的整个视场。

4.如权利要求3所述的用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，所述步骤二中，对16个高分辨率探测器、1个大视场探测器像素坐标进行配准，采用选取特征目标的配准方法，将各探测器像素坐标统一到同一平面坐标系，形成整体像素坐标。

5.如权利要求4所述的用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，所述步骤二中，选择大视场探测器和其中一个高分辨率探测器视场中的同一个目标，分别记录下其在大视场探测器中的像素坐标(a,b)、高分辨率探测器中的像素坐标(a_c,b_c)；整体坐标系以大视场高分辨率坐标原点为原点，因采用4×4的阵列，大视场探测器像素坐标(x_a,y_a)与整体坐标系(X,Y)的对应关系为(X,Y)＝(4x_a,4y_a)；此高分辨率探测器(x,y)与整体坐标系(X,Y)的对应关系为(X,Y)＝(4a-a_c+x,4b-b_c+y)，从而得出此高分辨率探测器在整体坐标系中的坐标范围为(4a-a_c,4b-b_c)至(4a-a_c+5184,4b-b_c+3888)，用此方法依次计算出其他高分辨率探测器在整体坐标系中的坐标范围及对应关系。

6.如权利要求5所述的用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，所述步骤三中，大视场探测器形成全局图像，图像经压缩后下传至全局图像显控台进行显示；操作员在全局图像显控台视频图像上点选要开视窗的位置，显控台软件获取鼠标位置进而依据常规屏幕坐标转像素坐标的方法，获取此位置在大视场探测器中的像素坐标(a₁,b₁)，根据步骤二的映射关系，得到此位置的整体坐标(X₁,Y₁)＝(4a₁,4b₁)，进而得出其所在高分辨率探测器的坐标位置。

7.如权利要求6所述的用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，其特征在于，所述步骤四中，图像处理单元以此位置为中心从对应高分辨率探测器选取640×480大小的视窗，视窗压缩后传至视窗显控台进行实时显示。