[发明专利]一种水泥散装对正装置及其对正方法

说明书

本发明公开了一种水泥散装对正装置及其对正方法，装置包括工控机、第一升降机构、散装头、调节连接架、第一转动机构、第二转动机构、第二升降机构以及图像定位机构，第一转动机构、第二转动机构、第二升降机构、图像定位机构以及第一升降机构均与所述工控机电连接，所述第二升降机构与所述第二转动机构相连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构相连接，所述第一转动机构与所述调节连接架相连接，所述调节连接架与所述散装头相连接，所述散装头与所述第一升降机构相连接。采用上述结构的一种水泥散装对正装置及其对正方法，可以精准快速调整散装头的位置，解决了散装头与散装车的灌口对正困难的问题。

技术领域

本发明涉及水泥作业技术领域，尤其是涉及一种水泥散装对正装置及其对正方法。

背景技术

由于国家对环保的要求越来越高，散装水泥在水泥行业中的占比逐年递增。而散装水泥行业现有设备已经不能满足行业发展的要求了，现有技术中，散装机中的散装头仅仅具有升降功能，这样就造成了散装机上的散装头与散装车上的灌口对正困难的问题，是困扰了水泥厂和司机的一个大问题，装载困难，很大程度上影响了灌装速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种水泥散装对正装置及其对正方法，可以精准快速调整散装头的位置，解决了散装头与散装车的灌口对正困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种水泥散装对正装置，包括工控机、第一升降机构、散装头、调节连接架、第一转动机构、第二转动机构、第二升降机构以及图像定位机构，第一转动机构、第二转动机构、第二升降机构、图像定位机构以及第一升降机构均与所述工控机电连接，

所述第二升降机构与所述第二转动机构相连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构相连接，所述第一转动机构与所述调节连接架相连接，所述调节连接架与所述散装头相连接，所述散装头与所述第一升降机构相连接。

优选的，所述第一升降机构为卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳与散装头固定连接。

优选的，所述调节连接架包括调节滑轨和U型连接板，两个调节滑轨底部与所述散装头固定连接，所述调节滑轨内设置有滑块，所述滑块与U型连接板固定连接。

优选的，所述第一转动机构包括第一转轴和第一转动电机，所述第一转轴一端与所述U型连接板固定连接，所述第一转轴另一端与所述第一转动电机固定连接。

优选的，所述第二转动机构包括转臂、第二转轴以及第二转动电机，所述第二转动电机与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴与所述转臂一端固定连接，所述第一转动电机固定于所述转臂的另一端。

优选的，所述第二转动电机通过滑板固定于第二升降机构上，所述第二升降机构为升降滑台。

优选的，所述图像定位机构的摄像机与装载工位相对设置。

一种水泥散装对正方法，具体步骤如下：

步骤S1：工业摄像机实时捕捉车辆进料口，车辆口进入监控的采集范围内进行图像捕捉；

步骤S2：对捕捉的图像进行图像处理，计算出车辆进料口的成像坐标；

步骤S3：工控机控制卷扬机和升降滑台同时运行，使得散装头下降到达设定高度；

步骤S4：通过成像坐标计算出转臂角度和第一转动电机角度，进行角度旋转，使得散装头与灌装口对正；

步骤S5：工控机控制卷扬机运行，使得散装头与灌装口对接填料；

步骤S6：填料完毕后，工控机控制卷扬机、第一转动电机、第二转动电机以及升降滑台使得散装头回到初始位置。

进一步的，在步骤S2中所述图像处理具体步骤为：