[发明专利]一种X向位置可调节的定位装置

说明书

本发明公开了一种X向位置可调节的定位装置，包括安装板、X轴调节机构、偏心调节机构和限位导轨，所述X轴调节机构设在所述安装板上，所述偏心调节机构和所述限位导轨均设在所述X轴调节机构上，所述偏心调节机构包括电机二和滑板，所述滑板通过所述滑块滑动连接在所述限位导轨上，所述电机二的驱动端固定连接有偏心轮，所述偏心轮的偏心孔内固定连接有转轴一的一端，所述转轴一的另一端通过轴承转动连接有推板的一端，所述转轴二的另一端与所述滑板的左表面上侧固定连接，所述支撑架的上表面中部设有定位销，可以使该定位装置对不同规格的橇体进行定位，而且定位更加精准方便。

技术领域

本发明涉及汽车生产线输送技术领域，具体领域为一种X向位置可调节的定位装置。

背景技术

在汽车制造领域，随着产品的定制化、多样化，需要自动化生产线能够自动调整，适应柔性化生产需求。在汽车生产线上，特别是车身输送设备上广泛采用滑橇输送系统，车身搭载在橇体上，实现车身在不同橇体上的转载，但由于车身的多样化，车身上的转挂支撑位置通常不一致，为了满足在车身在相同工位位置的转挂，需要对橇体进行定位。现有的橇体定位装置不能在X向自由移动，当橇体停止位置不一致的时候，一般设置多个定位装置，在橇体上设计多个定位孔，来实现不同位置的定位。但是，现有技术方案的多点定位方式有一定的局限性，受到设备安装空间的限制，不能满足较小距离的定位位置差异，满足不了更大的柔性化生产。为此，我们提供一种X向位置可调节的定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种X向位置可调节的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种X向位置可调节的定位装置，包括安装板、X轴调节机构、偏心调节机构和限位导轨，所述X轴调节机构设在所述安装板上，所述偏心调节机构和所述限位导轨均设在所述X轴调节机构上，所述限位导轨用于对所述偏心调节机构的调节端进行限位，所述X轴调节机构用于调节所述偏心调节机构和所述限位导轨的X轴向位置，所述偏心调节机构用于对橇体紧固板进行位置的调节。

优选的，所述X轴调节机构包括两个滑轨一和电机一，两个所述滑轨一前后对称设在所述安装板的上表面，两个所述滑轨一上均通过滑块共同滑动连接有底板，所述底板的上表面前侧设有齿条，所述电机一设在所述安装板的上表面前侧，所述电机一的驱动端固定连接有驱动驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合，所述偏心调节机构和所述限位导轨均设在所述底板上。

优选的，所述偏心调节机构包括电机二和滑板，所述电机二设在所述底板的上表面左侧，所述限位导轨设在所述底板的上表面右侧，所述滑板通过所述滑块滑动连接在所述限位导轨上，所述电机二的驱动端固定连接有偏心轮，所述偏心轮的偏心孔内固定连接有转轴一的一端，所述转轴一的另一端通过轴承转动连接有推板的一端，所述推板的另一端通过轴承转动连接有转轴二的一端，所述转轴二的另一端与所述滑板的左表面上侧固定连接，所述滑板的的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面中部设有定位销。

优选的，还包括控制器，所述控制器与所述电机一电性连接，所述控制器与所述电机二电性连接。

优选的，还包括卡紧机构，所述卡紧机构用于对所述X轴调节机构的位置进行固定，所述卡紧机构包括限位槽，所述限位槽设在所述安装板的上表面后侧中部，所述限位槽的内下表面后侧滑动连接有直角梯形滑条，所述限位槽的内下表面前侧中部滑动连接有直角梯形推块，所述直角梯形滑条的斜边通过所述滑块与所述直角梯形推块的斜边滑动连接，所述直角梯形推块的前端贯穿所述限位槽的前表面中部固定连接有夹紧板，所述夹紧板配合所述底板使用，所述限位槽的内右表面设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述直角梯形滑条的右端固定连接，所述控制器与所述伸缩气缸电性连接。

优选的，所述夹紧板呈L形设置。

优选的，所述夹紧板的前表面设有防滑垫。