[发明专利]一种龙门式三维五轴激光切割机

权利要求书

1.一种龙门式三维五轴激光切割机，包括激光切割机床本体（1），其特征在于，还包括：

设置在所述激光切割机床本体（1）四周的防护围房（70）；

用于驱动管件移动的传动轨道（60）；

第一固定座（2）、电机（40），均固定连接在所述激光切割机床本体（1）上；

第二固定座（30），滑动安装在所述传动轨道（60）上；

转动柱（3），转动连接在所述第一固定座（2）上；

第一滑杆（5）、第二滑杆（11），均滑动连接在所述转动柱（3）内；

其中，所述第一滑杆（5）位于所述第二滑杆（11）的一侧；

第一从动齿轮（6）、第二从动齿轮（12），均转动连接在所述转动柱（3）内；所述电机（40）的输出端固定连接有驱动齿轮（50），所述转动柱（3）的外表面靠近所述驱动齿轮（50）的位置固定连接有与所述驱动齿轮（50）相适配的若干啮合齿（4），所述转动柱（3）通过若干所述啮合齿（4）与所述驱动齿轮（50）啮合连接；所述第一滑杆（5）、第一从动齿轮（6）的数量均为四个，且所述第一滑杆（5）、第一从动齿轮（6）均以所述转动柱（3）的轴线圆周分布，所述第一滑杆（5）和第一从动齿轮（6）的位置相对应，四个所述第一滑杆（5）相近的一端均设有滚动件（10），且所述第一滑杆（5）远离所述滚动件（10）的一端与所述第一从动齿轮（6）之间设有第一传动杆（7），所述第一传动杆（7）的两端通过第一传动销（8）分别与所述第一滑杆（5）、第一从动齿轮（6）转动连接，所述第一滑杆（5）靠近所述第一传动杆（7）的位置开设有第一活动槽（9）；所述第二滑杆（11）、第二从动齿轮（12）的数量均为两个，且所述第二滑杆（11）、第二从动齿轮（12）均以所述转动柱（3）的轴线圆周分布，所述第二滑杆（11）和所述第二从动齿轮（12）的位置相对应，两个所述第二滑杆（11）相近的一端均与所述滚动件（10）转动连接，所述第二滑杆（11）远离所述滚动件（10）的一端与所述第二从动齿轮（12）之间设有第二传动杆（14），所述第二传动杆（14）的两端通过第二传动销（13）分别与所述第二滑杆（11）、第二从动齿轮（12）转动连接，所述第二滑杆（11）靠近所述第二传动杆（14）的位置开设有第二活动槽（15）；所述滚动件（10）包括滚动柱（101），所述滚动柱（101）的两端均固定连接有转轴（102），所述滚动柱（101）通过所述转轴（102）分别与所述第一滑杆（5）、第二滑杆（11）转动连接，所述滚动柱（101）的外表面设有护垫（103）；所述转动柱（3）的外表面靠近所述第一从动齿轮（6）的位置转动连接有第一卡环（16），所述第一卡环（16）的内侧设有与所述第一从动齿轮（6）相适配的第一驱动齿（161），且所述第一卡环（16）的外侧固定连接有第一拨环（162），所述转动柱（3）的外表面靠近所述第二从动齿轮（12）的位置转动连接有第二卡环（17），所述第二卡环（17）的内侧设有与所述第二从动齿轮（12）相适配的第二驱动齿（171），且所述第二卡环（17）的外侧固定连接有第二拨环（172），所述第一拨环（162）、第二拨环（172）均与所述转动柱（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式三维五轴激光切割机，其特征在于，所述第一拨环（162）、第二拨环（172）的外侧均设有防滑纹，且所述第一拨环（162）、第二拨环（172）的内表面均开设有若干内螺纹孔（18），所述第一拨环（162）、第二拨环（172）均通过所述内螺纹孔（18）螺纹连接有若干固定螺栓（19）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式三维五轴激光切割机，其特征在于，四个所述第一滑杆（5）中的两个位于同一水平线，且四个所述第一滑杆（5）中的另外两个位于同一竖直线，两个所述第二滑杆（11）位于同一竖直线，两个所述第二滑杆（11）与位于同一竖直线的两个所述第一滑杆（5）相互平行，且两个所述第二滑杆（11）与位于同一水平线的两个所述第一滑杆（5）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式三维五轴激光切割机，其特征在于，所述第二固定座（30）上转动连接有固定筒（20），所述固定筒（20）内通过连接销（80）与管件的末端连接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式三维五轴激光切割机，其特征在于，所述转动柱（3）的外侧靠近所述第一固定座（2）的位置、所述转动柱（3）的外侧靠近所述第一卡环（16）的位置、所述转动柱（3）的外侧靠近所述第二卡环（17）的位置、所述固定筒（20）的外侧靠近所述第二固定座（30）的位置均开设有连接槽。