[发明专利]一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具

权利要求书

1.一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，其特征在于，包括：

孔距调节机构(1)；

孔距调节机构(1)包括：

固定架(1a)；

导向组件(1b)和扩张连动组件(1c)，均设置于固定架(1a)上；

活动架(1d)，有两个，两个分别设置于导向组件(1b)和扩张连动组件(1c)的两个输出端和两个活动端；

第一孔内张紧机构(2)和第二孔内张紧机构(3)，分别设置于两个活动架(1d)上；

第一孔内张紧机构(2)和第二孔内张紧机构(3)的结构一致，第一孔内张紧机构(2)包括：

固定仓(2a)，设置于活动架(1d)上，固定仓(2a)的内部设置第一伺服电机(2a1)；

第一螺纹杆(2b)，设置于固定仓(2a)上并与其可转动连接，第一螺纹杆(2b)的受力端与第一伺服电机(2a1)的输出端连接，第一螺纹杆(2b)上设有两段对向螺纹，第一螺纹杆(2b)上设有第一驱动环(2b1)和第二驱动环(2b2)，第一驱动环(2b1)和第二驱动环(2b2)分别与两段螺纹连接；

引导组件(2c)，设置于固定仓(2a)上，第一驱动环(2b1)和第二驱动环(2b2)均与引导组件(2c)滑动连接；

外张组件(2d)，环绕第一螺纹杆(2b)设置，外张组件(2d)的两端分别与第一驱动环(2b1)和第二驱动环(2b2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，其特征在于，导向组件(1b)包括：

导向筒(1b1)，设置于固定架(1a)上并与其固定连接；

第一导向杆(1b2)和第二导向杆(1b3)，分别位于导向筒(1b1)的两端并与其滑动连接，第一导向杆(1b2)和第二导向杆(1b3)的端部分别与两个活动架(1d)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，其特征在于，扩张连动组件(1c)包括：

驱动筒(1c1)，设置于固定架(1a)上并与其可转动连接，驱动筒(1c1)的两端分别设有螺母，扩张驱动组件(1e)的输出端与驱动筒(1c1)传动连接；

第二螺纹杆(1c2)和第三螺纹杆(1c3)，分别位于驱动筒(1c1)的两端并与螺母螺纹连接，第二螺纹杆(1c2)和第三螺纹杆(1c3)的端部分别与两个活动架(1d)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，其特征在于，扩张驱动组件(1e)包括：

第二伺服电机(1e1)，设置于固定架(1a)上；

第一皮带轮(1e2)，设置于第二伺服电机(1e1)的输出端；

第二皮带轮(1e3)，套设于驱动筒(1c1)上并与其固定连接，第一皮带轮(1e2)和第二皮带轮(1e3)之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，其特征在于，引导组件(2c)包括：

第一限位杆(2c1)和第二限位杆(2c2)，均设置于固定仓(2a)的一端并与其固定连接，第一限位杆(2c1)和第二限位杆(2c2)沿第一螺纹杆(2b)轴线对称设置，第一限位杆(2c1)和第二限位杆(2c2)依次第一驱动环(2b1)和第二驱动环(2b2)并与两者滑动连接；

稳固环(2c3)，套设于第一螺纹杆(2b)上并与其可转动连接，稳固环(2c3)位于第一螺纹杆(2b)的两段螺纹之间，稳固环(2c3)与第一限位杆(2c1)和第二限位杆(2c2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同孔径和孔距的曲柄连杆的柔性夹具，其特征在于，外张组件(2d)包括：

第一连杆(2d1)，第一连杆(2d1)的受力端与第一驱动环(2b1)铰接；

第二连杆(2d2)，第二连杆(2d2)的受力端与第二驱动环(2b2)铰接；

外张片(2d3)，外张片(2d3)的两端分别与第一连杆(2d1)和第二连杆(2d2)的输出端铰接；

橡胶片(2d4)，设置于外张片(2d3)的外壁。