[发明专利]轨道安全检测方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种轨道安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域内的视频数据；

根据所述视频数据，采用PP-Yolo网络模型进行轨道安全检测，得到轨道安全结果；

其中，所述PP-Yolo网络模型包括输入层、骨干框架、网络层和预测输出层，所述输入层、所述骨干框架、所述网络层和所述预测输出层依次连接；所述骨干框架包括ResNet-50-vd框架；所述预测输出层包括可变形卷积模块。

2.根据权利要求1所述的一种轨道安全检测方法，其特征在于，所述ResNet-50-vd框架包括卷积模块和上采用模块；所述卷积模块用于对所述视频数据进行初步特征处理；所述上采用模块用于对处理特征处理后的视频数据进行特征采样。

3.根据权利要求2所述的一种轨道安全检测方法，其特征在于，所述网络层包括FPN特征金字塔；所述卷积模块、上采用模块和所述FPN特征金字塔均包括可变形卷积模块。

4.根据权利要求1所述的一种轨道安全检测方法，其特征在于，所述预测输出层还包括Yolo模块，所述Yolo模块用于识别所述视频数据内的目标位置和类型。

5.根据权利要求1所述的一种轨道安全检测方法，其特征在于，在所述采用PP-Yolo网络模型进行轨道安全检测这一步骤之前，还包括对所述PP-Yolo网络模型的训练步骤，所述训练步骤包括：

获取若干张第一图像作为训练集；

采用所述训练集对所述PP-Yolo网络模型进行训练；

获取若干张第二图像作为测试集；

采用所述测试集对训练后的PP-Yolo网络模型进行测试；

确定测试过程的错误结果和损失函数；

根据所述错误结果和所述损失函数调整所述PP-Yolo网络模型的参数。

6.一种轨道安全检测系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，所述数据采集单元用于实时采集预设采集区域内的视频数据；

数据处理单元，所述数据处理单元用于执行权利要求1-5任一项所述的轨道安全检测方法；

数据显示单元，所述数据显示单元用于统计所述数据处理单元输出的轨道安全检测结果，并显示统计结果。

7.根据权利要求6所述的一种轨道安全检测系统，其特征在于，所述数据采集单元包括若干个摄像头，所述若干个摄像头的拍摄区域覆盖所述预设采集区域。

8.根据权利要求6所述的一种轨道安全检测系统，其特征在于，所述数据处理单元包括ARM嵌入平台，所述ARM嵌入平台分别与所述若干个摄像头和所述数据显示单元无线通信。

9.一种轨道安全检测装置，其特征在于，包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-5任一项所述的轨道安全检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-5任一项所述的轨道安全检测方法。