[发明专利]一种放射性管道激光去污光路调中心装置及方法

权利要求书

1.一种放射性管道激光去污光路调中心装置，其特征在于，所述光路调中心装置用于在放射性环境中使用，所述光路调中心装置包括：

设置于升降装置上的激光去污工作台(1)，所述激光去污工作台(1)包括去污激光器，所述升降装置使得所述激光去污工作台(1)能够沿第一方向移动；

设置于支撑架(3)上的管道(2)，所述管道(2)与所述去污激光器相对设置，使得所述去污激光器产生的激光能够从所述管道(2)中通过，所述支撑架(3)能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不平行；

至少两个调中心治具(4)，所述的两个调中心治具(4)分别设置于所述管道(2)的两端部，所述调中心治具(4)包括治具中心和围绕所述治具中心(41)设置的至少三个支撑件(42)，所述的三个支撑件(42)分别与所述管道(2)的管壁相接触以使得所述治具中心(41)的位置确定；

所述治具中心(41)上设置有校准十字(43)，所述光路调中心装置被配置为调节去污激光器和管道(2)的相对位置，使得所述去污激光器的红光发射模块发射的光在穿过所述管道(2)的相对靠近所述去污激光器的一端处的所述治具中心(41)上的校准十字(43)的前提下，穿过所述管道(2)的相对远离所述去污激光器的一端处的所述治具中心(41)上的校准十字(43)。

2.如权利要求1所述的光路调中心装置，其特征在于，所述调中心治具(4)还包括调节所述支撑件(42)的有效长度的微分头，所述微分头与所述支撑件(42)一一对应地设置，所述微分头上设置有刻度。

3.如权利要求1所述的光路调中心装置，其特征在于，所述支撑架(3)下部设置有多个万向轮(31)，使得所述支撑架(3)能够相对于地面滑动。

4.如权利要求1所述的光路调中心装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，和/或，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向包括水平面上的多个方向。

5.如权利要求1所述的光路调中心装置，其特征在于，所述升降装置包括丝杆升降系统，使得可以通过调节所述丝杆升降系统来调节所述激光去污工作台(1)的高度。

6.如权利要求1所述的光路调中心装置，其特征在于，所述支撑架(3)与所述管道(2)之间还设置有高度可调的脚垫(32)，所述脚垫(32)用于承托所述管道(2)。

7.一种放射性管道激光去污光路调中心方法，其特征在于，所述光路调中心方法基于如权利要求1～6中任一项所述的光路调中心装置，所述光路调中心方法包括以下步骤：

S1.将两个所述调中心治具(4)分别卡设至所述管道(2)的两端部，使得每个调中心治具(4)的所述支撑件(42)与所述管道(2)的管壁相接触；

S2.调节调中心治具(4)的微分头并观察刻度，直至属于同一所述的调中心治具的各个所述微分头的刻度值相同；

S3.启动所述去污激光器，打开所述去污激光器的红光发射模块；

S4.移动所述支撑架(3)，使得红光穿过所述管道(2)的相对靠近所述去污激光器的一端处的所述治具中心(41)；

S5.调整所述管道(2)的位置，和/或，调整所述管道(2)的相对远离所述去污激光器的一端处的所述治具中心(41)，使得红光在穿过所述管道(2)的相对靠近所述去污激光器的一端处的所述治具中心(41)的前提下，穿过所述管道(2)的相对远离所述去污激光器的一端处的所述治具中心(41)。

8.如权利要求7所述的光路调中心方法，其特征在于，步骤S5中，通过移动所述支撑架(3)和/或调节所述支撑架(3)上的脚垫(32)，以调整所述管道(2)的位置。

9.如权利要求7所述的光路调中心方法，其特征在于，步骤S5中，调整所述管道(2)和/或所述治具中心(41)的位置，使得红光同时穿过所述管道两端处的治具中心(41)上的校准十字(43)。