[发明专利]风电机组偏航传动系统的故障监测方法

权利要求书

1.一种风电机组偏航传动系统的故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定风电机组的偏航驱动电机消除偏航传动系统的齿隙需要转动的圈数R；

控制偏航制动系统液压制动偏航轴承；

逐一控制所述偏航驱动电机以指定转矩T_q按照第一方向旋转，直至所有所述偏航驱动电机停转或达到指定时长t_d；

逐一控制所述偏航驱动电机以所述指定转矩T_q按照第二方向旋转，直至所有所述偏航驱动电机停转或达到指定时长t_d，并记录各个所述偏航驱动电机的转动圈数R_n，其中，n表示所述偏航驱动电机的编号；

对比R_n与R，确定偏航传动系统是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的风电机组偏航传动系统的故障监测方法，其特征在于，所述确定风电机组的偏航驱动电机消除偏航传动系统的齿隙需要转动的圈数R的步骤包括：

计算所述偏航驱动电机的输出轴消除偏航减速机内部齿隙需要转动的总圈数R₁；

计算所述偏航驱动电机的输出轴消除偏航减速机输出齿轮与偏航轴承齿隙需要转动的圈数R₂；

计算圈数R，其中，R＝R₁+R₂。

3.根据权利要求2所述的风电机组偏航传动系统的故障监测方法，其特征在于，所述计算所述偏航驱动电机的输出轴消除偏航减速机内部齿隙需要转动的总圈数R₁的步骤包括：

测量偏航减速机内部各级齿轮副的齿隙j；

计算偏航减速机输入轴至各级齿轮副的传动比r；

根据所述齿隙j和所述传动比r，计算出总圈数R₁。

4.根据权利要求2所述的风电机组偏航传动系统的故障监测方法，其特征在于，所述计算所述偏航驱动电机的输出轴消除偏航减速机输出齿轮与偏航轴承齿隙需要转动的圈数R₂的步骤包括：

计算偏航减速机的输出齿轮与偏航轴承齿轮副的齿隙j_b；

确定偏航减速机输入轴至输出轴的传动比r；

根据所述齿隙j_b和所述传动比r，计算出圈数R₂。

5.根据权利要求4所述的风电机组偏航传动系统的故障监测方法，其特征在于，所述计算偏航减速机的输出齿轮与偏航轴承齿轮副的齿隙j_b的步骤包括：

沿偏航轴承齿圈周向均布测量k次偏航减速机的输出齿轮与偏航轴承齿轮副的齿隙，分别为j_b1、j_b2、····、j_bk；

计算出j_b，其中，j_b＝(j_b1+j_b2+····+j_bk)/k。

6.根据权利要求1所述的风电机组偏航传动系统的故障监测方法，其特征在于，所述对比R_n与R，确定偏航传动系统是否发生故障的步骤包括：

当R-∈≤R_n≤R+∈时，判定所述偏航传动系统未发生故障；

当R_n＜R-∈或R_n＞R+∈时，判定所述偏航传动系统发生故障；

其中，∈为考虑所述偏航传动系统安装制造精度和齿面磨损后给定的允许偏航驱动电机转动圈数偏差值。