[发明专利]基于人工智能图像识别调整电动牙刷的口腔健康管理系统

权利要求书

1.基于人工智能图像识别调整电动牙刷的口腔健康管理系统，其特征在于，包括智能电动牙刷和服务器，

其中，智能电动牙刷包括，

图像获取模块，用于采集口腔图像；

图像判断模块，用于判断采集到的口腔图像是否为有效的口腔图像，若口腔图像有效，则由第一通讯模块发送至服务器进行识别，若口腔图像无效，则将图像无效的原因发送至主控模块，所述判断采集到的口腔图像是否为有效的口腔图像包括，预设口腔图片清晰度、曝光度与成像角度的参数阈值；根据预设的参数阈值对口腔图像的清晰度、曝光度与成像角度是否合格进行判断，若口腔图片的清晰度、曝光度与成像角度都合格，则判断该口腔图像有效，否则判断口腔图像无效，其中，判断所述口腔图像的成像角度是否合格包括判断口腔图像的成像角度是否在大于50°且小于等于90°的范围内，若口腔图像的成像角度在大于50°且小于等于90°的范围内，则口腔图像成像角度合格，若口腔图像的成像角度不在大于50°且小于等于90°的范围内，则口腔图像成像角度不合格；

第一通讯模块，用于将有效的口腔图像发送至服务器，并接收服务器发回的识别结果或牙齿清洁参数，所述识别结果至少包括牙齿的位置信息、牙齿是否存在龋齿和/或牙结石的信息以及龋齿和/或牙结石的严重程度分级信息，所述牙齿清洁参数包括刷牙时长和/或振动频率；

定位模块，用于获取正在清洁的牙齿的位置信息并发送至主控模块；

主控模块，用于根据正在清洁的牙齿的位置信息，选择对应的牙齿清洁参数转化成控制信号实时发送至电机驱动模块，并在接收到所述图像判断模块发送的图像无效的原因时，根据所述图像无效的原因在语音数据库中选择相应的语音数据；

电机驱动模块，用于连接电机，并根据主控模块的控制信号驱动电机振动；和

语音播放模块，用于根据主控模块选择的语音数据，进行语音播放；

所述服务器包括，

识别模块，用于对接收到的所述口腔图像进行识别，生成识别结果，识别方法包括获取口腔图像、通过目标检测算法确定龋齿和/或牙结石的位置信息、通过卷积神经网络确定龋齿和/或牙结石的严重程度分级信息和生成识别结果；和

第二通讯模块，用于接收智能电动牙刷发出的口腔图像，并向智能电动牙刷发送识别结果或牙齿清洁参数；

还包括参数确定模块，用于根据所述识别结果确定不同口腔区域对应的牙齿清洁参数，所述参数确定模块设置在智能电动牙刷或服务器上；

在服务器的识别模块中，所述通过目标检测算法确定龋齿和/或牙结石的位置信息包括，

将接收到的口腔图像进行分割，获得S×S个网格；

在每个网格中设定多个框；

对每个框进行评估，评估内容包括，框内是否存在目标物体以及当框内存在目标物体时，所述目标物体的类别；

删除不存在目标物体的框，确定存在目标物体的框的位置；

以及，在服务器的识别模块中，所述通过卷积神经网络确定龋齿和/或牙结石的严重程度分级信息包括，

基于通过目标检测算法确定的龋齿和/或牙结石的位置信息，将口腔图像进行分割，得到存在目标物体的牙齿图片，所述目标物体是龋齿和/或牙结石；

使用卷积神经网络对所述牙齿图片进行分级，每个级别对应不同的目标物体的严重程度；

输出分类置信度，所述分类置信度越高，对应的目标物体的类别评估的准确度越高。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能图像识别调整电动牙刷的口腔健康管理系统，其特征在于，所述智能电动牙刷还包括，

按键操作模块，用于接收用户的按键操作信号并发送至主控模块；和

主控模块，能够用于接收按键操作信号并转化成相应的控制信号发送至图像获取模块、电机驱动模块和语音播放模块。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能图像识别调整电动牙刷的口腔健康管理系统，其特征在于，所述服务器还包括，

口腔健康报告生成模块，用于根据识别结果生成口腔健康报告；和

第二通讯模块，能够用于将口腔健康报告发送至指定终端。