[发明专利]一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法

权利要求书

1.一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：数据处理服务器利用接收到的来自地面观测站的观测数据生成广域差分实时修正服务，同时通过载波相位残差数学计算模型构建检验统计量；

步骤2：根据误差的统计分布，数据处理服务器对完好性系统的完好性阈值进行计算，得到检验门限；

步骤3：比较步骤1得到的检验统计量和步骤2得到的检验门限，滤除超过门限值检验统计量所对应的广域修正服务，并生成不可用警告标志以提醒用户接收机停止使用受影响的数据，实现实时修正服务的广播前完好性监测；

步骤4：利用卫星通信链路将广播前完好性监测结果发送到通信卫星并播发给地面观测站；

步骤5：地面观测站根据观测信息、实时修正服务和广播前完好性监测结果，利用精密单点定位观测模型循环监测每一颗卫星的修正服务对精密单点定位精度的影响，当检测到超界限的定位结果，则将所对应的实时修正服务标识为异常状态并生成广播后完好性监测信息，并将完好性监测结果发送到数据处理服务器；

步骤6：数据处理服务器统计广播前和广播后的完好性监测结果生成完好性监测信息，再通过卫星通信链路，发送到通信卫星，最后播发给实时用户。

2.根据权利要求1所述的一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法，其特征在于：步骤1所述检验统计量包括轨道时钟残差res_Orb+Clk、对流层残差res_RegTropo、电离层残差res_RegIono，且满足：

其中：Φ_IF为无电离层组合相位观测量，Φ_GF为几何无关相位观测量，为经模型修正后的卫星位置，X_r为用户接收机位置，为卫星至接收机的几何距离，c为真空中的光速，Δt_r为接收机钟差，为经模型修正后的卫星钟差，T_est为对流层延时估计值，T_mod为经模型修正后的对流层延时，I_mod为经模型修正后的电离层延时，n_IF为电离层组合的整周模糊度，n_GF为几何无关组合的整周模糊度，b_r,GF为几何无关的接收机偏差，为经模型修正后的几何无关卫星偏差。

3.根据权利要求1或2所述的一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法，其特征在于：步骤2所述根据误差的统计分布，数据处理服务器对完好性系统的完好性阈值进行计算，得到检验门限具体为：

0.5m+T_d用于轨道和时钟修正的质量指标；0.5m+T_d用于对流层修正的质量指标；1.0m+T_d用于电离层修正的质量指标，其中，T_d根据历史数据的分布特征及置信度计算得到；

用户给定检测过程分配的危险误导信息概率满足：

式中，σ和b是通过统计res_Orb+Clk、res_RegTropo和res_RegIono分布拟合得到的标准差和均值，由此可获得对应的检测门限T_d，res_Orb+Clk为步骤1中构建的检验统计量中的轨道时钟残差，res_RegTropo为步骤1中构建的检验统计量中的对流层残差，res_RegIono为步骤1中构建的检验统计量中的电离层残差。

4.根据权利要求1或2所述的一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法，其特征在于：步骤5所述精密单点定位观测模型具体为：

P＝ρ+c(dt_r-dt^s)+I+T+d_orb+d_tid+d_rel+ε_P

式中P分别表示载波相位、测码伪距观测值；ρ表示用户与卫星之间的几何距离；c表示真空中的光速；dt_r表示接收机钟差；dt^s表示卫星钟差；I表示电离层误差；T表示对流层误差；d_orb表示星历误差；d_tid表示潮汐误差；d_rel表示相对论效应误差；N表示整周模糊度；d_ant表示天线相位误差；d_phw表示相位缠绕误差；表示载波相位观测噪声；ε_p表示测码伪距观测噪声。