[发明专利]一种智能养生粥配料装置

权利要求书

1.一种智能养生粥配料装置，其特征在于：包括整体外框架以及自上而下安装在整体外框架上的配料储存装置、搅拌装置和可进行X轴、Y轴移动的平移机构，所述配料储存装置、搅拌装置和平移机构均与控制系统连接；

所述配料储存装置包括多个用于放置配料食材的储料盒，储料盖扣盖在储料盒上，多个储料盒通过储料盒框架安装在整体外框架上，每个储料盒下端出料口处均通过一个电磁阀与一个漏嘴连接，每个储料盒的上方均设有一个用于检测配料食材多少的光电传感器，光电传感器安装在储料盖的底面上；

所述搅拌装置包括移动平台和四个直流电机，四个直流电机均布在移动平台上，移动平台安装在平移机构上，盛粥锅可拆卸地安装在四个电机壳上，电机壳与直流电机相互配合，通过直流电机带动电机壳同一方向旋转，从而带动盛粥锅旋转，实现搅拌；

通过控制系统，控制平移机构带动移动平台，从而实现盛粥锅进行X轴、Y轴的移动，并且通过控制电磁阀控制配料食材的下料，配料好后，通过搅拌装置进行搅拌，实现养生粥的自动配料。

2.如权利要求1所述的一种智能养生粥配料装置，其特征在于：所述平移机构包括X轴导轨滑块机构和Y轴导轨滑块机构，X轴导轨滑块机构与Y轴导轨滑块机构呈上下90°垂直分布，X轴导轨滑块机构包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴滑块和X轴导轨，X轴滑块同时安装在X轴丝杆和X轴导轨上，X轴伺服电机通过驱动X轴丝杆，带动X轴滑块实现X轴的移动，移动平台安装在X轴滑块上；Y轴导轨滑块机构包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴滑块和Y轴导轨，Y轴滑块同时安装在Y轴丝杆和Y轴导轨上，Y轴伺服电机通过驱动Y轴丝杆，带动Y轴滑块实现Y轴的移动，所述X轴导轨滑块机构安装在Y轴滑块上。

3.如权利要求2所述的一种智能养生粥配料装置，其特征在于：所述控制系统包括STM32单片机、工控交互机、语音模块、直流电机驱动器、伺服电机驱动器和电源，所述工控交互机通过工控交互机支架安装在交互平台上，所述交互平台安装在整体外框架上，STM32单片机安装在交互平台的下面，所述工控交互机、语音模块、光电传感器分别与STM32单片机相连，所述STM32单片机通过直流电机驱动器与直流电机相连，所述电磁阀通过继电器与STM32单片机相连，所述伺服电机驱动器设置在底板上通过导线与伺服电机连接，所述底板设置在整体外框架的底部，所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电。

4.如权利要求3所述的一种智能养生粥配料装置，其特征在于：所述STM32单片机通过WIFI模块连接至OneNET云平台，OneNET云平台与手机端连接。

5.如权利要求4所述的一种智能养生粥配料装置，其特征在于：所述储料盒设置有25个，并呈方阵布置。