[发明专利]一种不使用外接制动单元的驱动器制动控制方法

权利要求书

1.一种不使用外接制动单元的驱动器制动控制方法，其特征在于，通过驱动器的转子磁场观测器确定电机转子磁场的大小和方向，以电机转子磁场的大小和方向为依据，调节定子侧注入的d轴电流的大小和方向来控制定子磁场的大小和方向，实现对电机运行磁场的控制，防止电机进入发电状态：

电机转速超过额定转速时，对d轴电流施加反向电流产生与转子磁场相反的磁场来抵消转子磁场强度，进而降低反电动势电压，强制限定反电动势低于输入电压，防止电机进入发电状态；

电机转速低于额定转速时，转子磁场不变，提高d轴电流增加定子磁场的大小，从而增大电机总的磁场强度，防止电机进入发电状态。

2.如权利要求1所述的不使用外接制动单元的驱动器制动控制方法，其特征在于：d轴电流的调节极限受电机过载电流限制，调节过程中确保电机（3）的反电动势电压不超越电机（3）的输入电压。

3.如权利要求1至2任一所述的不使用外接制动单元的驱动器制动控制方法，其特征在于：所述驱动器包括控制模块（1）、第一检测模块（2）、第二检测模块（4）和调节模块（5）；

所述第一检测模块（2）用于监测母线电压；

所述第二检测模块（4）包括转子磁场观测器；所述转子磁场观测器包括位置检测装置、电压传感器、电流传感器和转速传感器；所述位置检测装置用于监测转子位置，所述电压传感器用于监测电机（3）的输入电压，电流传感器用于监测电机（3）的输入电流；所述转子位置、输入电压和输入电流用于确定所述转子磁场的方向；所述转速传感器用于监测电机（3）的转速并获得转子磁场的大小；所述第二检测模块（4）还用于获得当前系统的d轴和q轴电流；

所述调节模块（5）用于生成d轴和q轴调节电流以及计算反电动势；

所述控制模块（1）用于根据d轴电流调整后的电机运行磁场控制电机（3）运转。

4.如权利要求3所述的不使用外接制动单元的驱动器制动控制方法，其特征在于：设立目标母线电压参考值，当母线电压值超过所述参考值时系统根据转子磁场观测器监测状态进入制动控制调节模式。