[发明专利]一种大功率电机转子全自动装配设备

权利要求书

1.一种大功率电机转子全自动装配设备，包括两个对位设置的安装台（1）、驱动装置（2）、连接装置（3）和旋转支撑装置（4），两个安装台（1）之间装有电机转子（5），其特征在于：所述电机转子（5）转动方向的一侧设有上料台（6），所述上料台（6）上端面设有上料装置，所述上料装置用于磁极铁芯（16）的上料；

所述上料台一侧设有送料装置，所述送料装置用于将安装板（18）送至安装台（1）下方；

所述驱动装置包括安装于安装台（1）的控制机箱（7），所述控制机箱（7）连接有推进装置，所述推进装置用于安装板（18）的推进及嵌合；

所述推进装置包括升降气缸（301）、升降板（302）、夹紧气缸（303）、推进气缸（304）以及夹紧部（305）；所述控制机箱（7）内设有控制室（71），升降气缸（301）固定至控制室（71）上内壁、且其伸缩端与升降板（302）固定，所述夹紧气缸（303）为两个并固定至升降板（302）下端面，两个夹紧气缸（303）伸缩端分别贯穿控制室（71）两侧、且其伸缩端与推进气缸（304）固定，所述控制室（71）两侧设有供夹紧气缸（303）伸缩端上下移动的滑移孔，所述推进气缸（304）伸缩端朝向电机转子（5）、并与夹紧部（305）固定；

所述旋转支撑装置（4）远离电机转子（5）的一侧设有安装块（8），所述安装块（8）上设有用于安装板（18）固定的锁紧工位（9）。

2.根据权利要求1所述的一种大功率电机转子全自动装配设备，其特征在于：所述上料装置包括上料滑道（101）、上料通道（102）、上料板（103）以及上料气缸（104）；所述上料通道（102）固定至上料台（6），所述上料滑道（101）固定至上料通道（102）上端面，所述上料滑道（101）设有上下贯穿、且与磁极铁芯（16）适配的第一通孔（105），所述第一通孔（105）靠近电机转子（5）的内壁设有与安装柱（17）数量适配的滑槽（106），所述上料通道（102）设有左右贯穿、且与磁极铁芯适配的第二通孔（107），所述第二通孔（107）一端开口靠近电机转子（5），所述第一通孔（105）贯通至第二通孔（107）；所述上料板（103）为L形、且其设置于第二通孔（107）远离电机转子（5）的一端开口处，所述上料板（103）与第二通孔（107）滑移连接；所述上料气缸（104）固定于上料台（6）、且其伸缩端与上料板（103）固定。

3.根据权利要求2所述的一种大功率电机转子全自动装配设备，其特征在于：所述上料滑道（101）截面为S型。

4.根据权利要求1所述的一种大功率电机转子全自动装配设备，其特征在于：所述送料装置包括送料台（201）、送料滑块（202）、送料载板（203）以及送料气缸（204）；所述送料台（201）上端面设有左右贯通的送料槽（205），所述送料槽（205）槽底设有滑轨（206）；所述送料滑块（202）下端面设有与滑轨（206）适配的嵌槽（207），所述送料滑块（202）与滑轨（206）之间滑移连接；所述送料气缸（204）设置于送料台（201）远离安装台（1）的一侧，所述送料气缸（204）伸缩端与送料滑块（202）固定并控制其左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种大功率电机转子全自动装配设备，其特征在于：所述送料载板（203）上端面均距布置有若干个与安装板（18）适配的置物槽（208）。

6.根据权利要求5所述的一种大功率电机转子全自动装配设备，其特征在于：所述置物槽（208）数量与电机转子（5）需要安装的安装板（18）数量一致。

7.根据权利要求4所述的一种大功率电机转子全自动装配设备，其特征在于：所述安装台（1）包括四根用于支撑的底杆（11），所述两两底杆（11）之间设有支撑杆（12）；所述送料载板（203）远离送料气缸（204）的一端固定有支撑板（13），当送料载板（203）完全置于送料槽（205）内时，支撑板（13）置于支撑杆（12）之上。