[发明专利]物料分选控制装置及控制方法

说明书

本申请提供一种物料分选控制装置及控制方法，涉及物料分选技术领域。其中，该分选控制装置中控制器的输入输出端与物料分选系统中的电机电连接、第一输出端与工业相机通信连接、第二输出端与电磁阀通信连接；控制器，用于根据预设电机转动参数向电机输出电机驱动信号，并获取电机反馈的转动位置；根据电机的转动位置、物料的来料信号以及工业相机的预设安装位置，向工业相机输出拍照指令；获取工业相机拍摄的玻璃转盘上物料的照片；基于物料的照片，向电磁阀输出吹料信号以将物料吹入物料分选系统中对应的料盒，实现了可以对物料进行及时、精准拍照，进而可以提高物料分选效果。

技术领域

本申请涉及物料分选技术领域，特别涉及一种物料分选控制装置及控制方法。

背景技术

飞拍，即“飞行拍摄”，物体在飞行图中经过摄像机构，摄像机构通过精准控制曝光时间实现对物体定位、拍摄。物料分选系统中，飞拍作为一种重要的操作过程，通过飞拍可以确定物料所属的料盒，从而可以将物料吹至对应的料盒中。

现有的在进行飞拍时，一般根据预设的扫描周期对物料进行拍照、分选。

但由于现有的飞拍方法比较简单，因此，往往存在实际飞拍位置与目标拍照位置不一致的问题，进而导致分选效果不佳。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物料分选控制装置及控制方法，可以对物料实现精准拍照，进而可以提高物料分选效果。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种物料分选控制装置，包括：控制器、工业相机以及电磁阀，其中，所述电磁阀设置在物料分选系统中的气流管道中，所述工业相机设置在所述物料分选系统中玻璃转盘外周的预设位置，所述光纤传感器设置在所述玻璃转盘上，所述玻璃转盘的转轴与所述物料分选系统中所述电机的输出端同轴；

所述控制器的输入输出端与所述物料分选系统中的电机电连接、第一输出端与所述工业相机通信连接、第二输出端与所述电磁阀通信连接；

所述控制器，用于根据预设电机转动参数向所述电机输出电机驱动信号，并获取所述电机反馈的转动位置；根据所述电机的转动位置、来料信号以及所述工业相机的预设安装位置，向所述工业相机输出拍照指令，所述拍照指令包括拍照时间；获取所述工业相机根据所述拍照指令拍摄的所述玻璃转盘上物料的照片；基于所述物料的照片，向所述电磁阀输出吹料信号以将所述物料吹入物料分选系统中对应的料盒。

在可选的实施方式中，所述物料分选控制装置还包括：光纤传感器，所述光纤传感器包括：光纤发射器、光纤接收器以及对射光幕放大器，所述光纤发射器和光纤接收器分别设置所述玻璃转盘的上表面和下表面；

所述对射光幕放大器的第一输入端与所述光纤发射器的发射端电连接、第二输入端与所述光纤接收器的接收端电连接、第一输出端与所述控制器的第二输入端电连接；

所述光纤发射器发射的光信号经过所述对射光幕放大器放大后发射至所述光纤接收器，所述光纤接收器接收到所述光信号后，将所述光信号传输至所述对射光幕放大器，所述对射光幕放大器，用于分别将所述光纤发射器发射的光信号转换为第一电信号、所述光纤接收器接收的光信号转换为第二电信号；

所述控制器，用于若确定所述第一电信号和所述第二电信号的差值大于预设电信号阈值，则生成所述来料信号。

在可选的实施方式中，还包括：计数器；所述控制器的第四输出端与所述计数器的输入端通信连接，用于基于所述来料信号向所述计数器发送计数信号，以使所述计数器根据所述计数信号显示计数值。

在可选的实施方式中，所述工业相机包括多个，多个所述工业相机分布设置在所述玻璃转盘外周的预设位置；