[发明专利]一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置

权利要求书

1.一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括电动汽车本体(1)和基板(2)，其特征在于：所述电动汽车本体(1)的底部安装有无线充电接收器(3)，所述基板(2)的底部连接有防护壳(4)，所述防护壳(4)预埋在地面下方，所述防护壳(4)的内腔底部安装有导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)上安装有AGV小车(6)，所述AGV小车(6)的左端连接有牵引杆(7)，所述牵引杆(7)的左端连接有活动块(8)，所述活动块(8)的底部四角安装有移动轮(9)，所述活动块(8)的顶部连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶部连接有无线充电发射器(11)，所述基板(2)的顶部右侧安装有PLC控制器；

所述电动汽车本体(1)的下方设有支撑座(12)，所述支撑座(12)与基板(2)之间通过回转支承(13)转动连接，所述支撑座(12)的中部开设有通槽(14)，所述支撑座(12)的外部下部连接有锥齿圈(15)，所述防护壳(4)的内腔右侧壁上部连接有转向电机(16)，所述转向电机(16)的动力输出端连接有锥齿轮(17)，所述锥齿轮(17)啮合连接锥齿圈(15)；

所述AGV小车(6)的顶部连接有液压杆(18)，所述液压杆(18)的顶部连接有安装架(19)，所述安装架(19)的上端转动连接有转向轴(20)，所述转向轴(20)的右端连接有蜗轮(21)，所述安装架(19)的外壁连接有翻转电机(22)，所述翻转电机(22)的输出端连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)啮合连接蜗轮(21)，所述转向轴(20)的外壁连接有电机座(24)，所述电机座(24)的底部安装有清扫电机(25)，所述清扫电机(25)的动力输出端连接有清洁刷(26)，所述电机座(24)的顶部四角连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的上端共同连接有圆挡盖(28)；

所述防护壳(4)的内侧壁下部连接有三角座(29)，所述三角座(29)的顶部连接有立柱(30)，四个所述立柱(30)的上端共同连接有环形托板(31)，所述环形托板(31)与支撑座(12)底部对称开设有弧形滚道(32)，所述弧形滚道(32)内滚动设置有多个钢珠(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述AGV小车(6)的右端安装有AGV控制器(601)，所述AGV小车(6)的前后两端连接有滑套(602)，所述滑套(602)滑动连接导向滑轨(5)，所述AGV小车(6)的底部左侧安装有从动轮(603)，所述AGV小车(6)的底部右侧安装有驱动电机(604)，所述驱动电机(604)通过减速箱连接有驱动轴(605)，所述驱动轴(605)的端部连接有主动轮(606)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述支撑座(12)的顶部左右两侧开设有定位槽(121)，所述定位槽(121)内安装有红外传感器(122)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述基板(2)的顶部连接有吸尘机(201)，所述电机座(24)的外壁连接有挡尘罩(241)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述通槽(14)采用阶梯槽，所述通槽(14)上部孔径略大于圆挡盖(28)直径。