[发明专利]一种雷达天线自动架设撤收实时控制系统及方法

权利要求书

1.一种雷达天线自动架设撤收实时控制系统，其特征在于：所述的雷达天线自动架设撤收实时控制系统包括远程监控平台（1）、无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）、雷达天线同步监控终端（4）及雷达天线在线监控终端（5），其中所述雷达天线同步监控终端（4）、无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）与雷达天线架设支架底座连接，并分别与雷达天线在线监控终端（5）、无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）电气连接，所述无线通讯网关（2）另通过无线通讯天线（3）与远程监控平台（1）间建立数据通讯连接，其中所述雷达天线同步监控终端（4）包括多路稳压电源电路、继电器电路系统、串口通讯端口电路、SSI接口电路、MOS驱动电路、CAN通讯总线电路、I/O接口电路及数据处理电路，所述数据处理电路分别与MOS驱动电路、CAN通讯总线电路电气连接，所述CAN通讯总线电路分别与串口通讯端口电路、SSI接口电路、I/O接口电路电气连接，所述MOS驱动电路与多路稳压电源电路、继电器电路系统、串口通讯端口电路、SSI接口电路、I/O接口电路电气连接，所述串口通讯端口电路、SSI接口电路及继电器电路系统另分别与雷达天线在线监控终端（5）、无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）电气连接；

所述的远程监控平台（1）包括基于云计算的数据操控系统、基于工业计算机的操控终端、基于网络服务器的数据存储器，所述基于云计算的数据操控系统与基于工业计算机的操控终端、基于网络服务器的数据存储器建立数据连接，所述基于工业计算机的操控终端至少一个，且当基于工业计算机的操控终端为两个及两个以上时，各基于工业计算机的操控终端间相互并联，所述基于工业计算机的操控终端分别与无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）电气连接，并通过无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）与雷达天线同步监控终端（4）连接，所述基于工业计算机的操控终端另设若干移动操控终端，并通过无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）与移动操控终端连接；

所述的雷达天线在线监控终端（5）包括视频监控器（51）、光栅编码器（52）、水平仪（53）、倾角传感器（54）、监控台（55）、控制盒（56）、多路直流稳压电源（57）、控制电路（58）及接线端子（59），所述控制盒（56）为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述多路直流稳压电源（57）、控制电路（58）均嵌于控制盒（56）内，其中控制电路（58）分别与多路直流稳压电源（57）和若干接线端子（59）电气连接，所述接线端子（59）嵌于控制盒（56）外侧面，所述控制盒（56）下端面与雷达天线架设支架底座连接，上端面通过三维位移台（501）与监控台（55）连接，所述监控台（55）包括电动升降柱（551）、检测台（552），所述检测台（552）为闭合腔体结构，所述视频监控器（51）嵌于检测台（552）内，其光轴与水平面及电动升降柱（551）轴线呈0°—180°夹角，所述电动升降柱（551）下端面通过转台机构（502）与三维位移台（501）铰接，且电动升降柱（551）轴线与水平面呈0°—180°夹角，所述水平仪（53）和倾角传感器（54）均若干，分别与雷达天线架设支架的各承载轴、连杆机构外表面连接，此外所述水平仪（53）另与雷达天线架设支架底座连接，所述光栅编码器（52）与雷达天线架设支架各驱动电机间通过传动轴连接，所述视频监控器（51）、光栅编码器（52）、水平仪（53）、倾角传感器（54）、监控台（55）均通过接线端子（59）与控制电路（58）电气连接；

所述的检测台（552）外表面另设一个温湿度传感器（503）、风速风向传感器（504），所述三维位移台（501）和转台机构（502）上均设至少一个角度传感器（505），且三维位移台（501）另设位移传感器（506），所述温湿度传感器（503）、风速风向传感器（504）、角度传感器（505）及位移传感器（506）均与接线端子（59）电气连接；

所述的控制电路（58）为基于可编程控制器、FPGA芯片、DSP芯片中任意一种或几种共用的电路系统，且所述控制电路（58）另设IGBT驱动电路、差分运算放大电路、积分运算电路、集成运算放大电路、MCU芯片为基础的断线检测电路、数据通讯模块，所述控制电路（58）通过IGBT驱动电路分别与差分运算放大电路、积分运算电路、集成运算放大电路、MCU芯片为基础的断线检测电路、数据通讯模块、多路直流稳压电源（57）电气连接，且所述数据通讯模块与接线端子（59）电气连接；

还包括雷达天线自动架设撤收实时控制系统的使用方法，具体步骤如下：

S1，系统装配，首先在雷达操控系统处设置一个远程监控平台（1），并为远程监控平台（1）设置无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3），并使无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）与远程监控平台（1）连接；然后在各雷达天线位置设置雷达天线同步监控终端（4）、雷达天线在线监控终端（5）、无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3），其中雷达天线在线监控终端（5）直接与雷达天线支架连接，每个雷达天线同步监控终端（4）均与至少一个雷达天线在线监控终端（5）电气连接，且各雷达天线同步监控终端（4）分别与无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）电气连接，最后将远程监控平台（1）设置和雷达天线同步监控终端（4）间通过无线通讯网关（2）、无线通讯天线（3）间建立数据连接，最后远程监控平台（1）采集各雷达天线同步监控终端（4）的硬件识别号，并同步分配独立数据通讯地址；

S2，雷达天线操控，在进行雷达天线架设、撤收时，首先由雷达天线在线监控终端（5）的视频监控器（51）、监控台（55）外表面的温湿度传感器（503）、风速风向传感器（504）对当前雷达天线运行状态、雷达天线周边环境进行检测，将检测的参数发送并反馈至远程监控平台（1），然后由远程监控平台（1）根据接收的数据及雷达天线操控作业的需要，设定雷达天线架设、撤收操控状态及雷达天线架设、撤收时的操控参数，将设定后的参数保存在远程监控平台（1）内，并发送至雷达天线同步监控终端（4），然后由雷达天线同步监控终端（4）根据接收的参数驱动雷达天线及雷达天线架设支架运行，即可实现雷达天线架设、撤收的需要；

S3，雷达天线架设、撤收同步监控，在S2步骤进行雷达天线架设、撤收过程中，以1—10分钟为周期由雷达天线在线监控终端（5）对雷达天线架设、撤收作业时的雷达天线运行状态、雷达天线周边环境进行检测，并将检测数据再次反馈至远程监控平台（1）内，由远程监控平台（1）根据接受的新数据对雷达天线架设、撤收控制数据进行修正，然后将修正数据保存在远程监控平台（1）内，并发送至雷达天线同步监控终端（4），然后由雷达天线同步监控终端（4）根据接收的参数驱动雷达天线及雷达天线架设支架运行，即可实现同步调整雷达天线架设、撤收的需要。

2.根据权利要求1所述的一种雷达天线自动架设撤收实时控制系统，其特征在于：所述的移动操控终端为移动电脑、移动智能通讯终端中的任意一种。