[发明专利]一种手术器械定位支撑装置

说明书

本发明公开一种手术器械定位支撑装置，涉及医疗器械技术领域，能够实现升降、平移、以及旋转动作，从而便于调整超声探头等手术器械的位置及姿态。包括：载台、角度调整机构、平移机构、提升机构及底座；提升机构包括套筒，所述套筒下端安装于所述底座上，套筒上端设有控制箱，在所述套筒中轴向穿设有第一丝杠，所述第一丝杠下端设有限位部，第一丝杠上端穿过所述控制箱，在第一丝杠上端设有顶板；控制箱侧部设有操控杆，操控杆第一端位于所述控制箱内部，操控杆第一端通过齿轮传动机构与第一丝杠配合连接；平移机构安装于所述顶板上，角度调整机构安装于所述平移机构上，所述载台安装于所述角度调整机构上。本发明适用于前列腺穿刺手术中。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种前列腺穿刺中超声探头等手术器械的定位支撑装置。

背景技术

随着前列腺癌的发病率增加，前列腺诊疗需求处于增长阶段。目前，前列腺诊断主要包括PSA特异性检查、影像学检查、活检等，其中穿刺活检是目前临床的金标准；前列腺的治疗包括手术治疗、粒子植入治疗以及消融治疗等多种方式，其中的粒子植入、消融治疗由于其微创的特点，成为发展较快的治疗手段。

经直肠超声引导实施前列腺穿刺活检以及粒子植入等治疗手段解决了传统“指检+盲穿”检出率低、医生操作复杂、患者体验尴尬等诸多手术痛点。同时，对直肠超声的显影质量以及超声探头的床旁运动也提出了更高的要求。高质量的超声显影不仅需要医生有丰富的临床经验，手术中超声检测台的移动平稳性、灵活性对其定位至关重要。

而在前列腺穿刺手术中，患者身体处于半固定状态，医生在手术之前需要根据患者的卧倒姿势等实际因素调整超声探头等手术诊疗器械的位置及姿态，因此，需要一款平稳、便捷移动、灵活运动的手术器械定位支撑装置，使得超声探头等手术诊疗器械能够与手术床、医生、患者保持合理的高度、距离，并能够对超声探头进行定位定姿。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种手术器械定位支撑装置，能够实现升降、平移、以及旋转动作，从而便于调整超声探头等手术器械的位置及姿态。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种手术器械定位支撑装置，包括载台、角度调整机构、平移机构、提升机构及底座；

所述提升机构包括套筒，所述套筒下端安装于所述底座上，所述套筒上端设有控制箱，在所述套筒中轴向穿设有第一丝杠，所述第一丝杠下端设有限位部，所述第一丝杠上端穿过所述控制箱，在所述第一丝杠上端设有顶板；

所述控制箱侧部设有操控杆，所述操控杆第一端位于所述控制箱内部，所述操控杆第一端通过齿轮传动机构与所述第一丝杠配合连接；

所述平移机构安装于所述顶板上，所述角度调整机构安装于所述平移机构上，所述载台安装于所述角度调整机构上。

可选地，所述控制箱内、位于所述第一丝杠周围设有导向筒，且所述导向筒连接于所述齿轮传动机构下方。

可选地，所述套筒外壁上设有径向通孔，位于所述径向通孔中安装有丝杠锁止机构，所述丝杠锁止机构沿所述径向通孔可轴向位移。

可选地，所述平移机构包括固定座及微移台，在所述固定座中并行穿设有第二丝杠、第一光轴及第二光轴，所述第一光轴及第二光轴分别位于所述第二丝杠两侧，且所述第一光轴、第二光轴及第二丝杠可沿所述固定座移动；

所述微移台包括水平台及设于所述水平台两端向下伸出的端板，所述第一光轴、第二丝杠及第二光轴的两端分别固定连接于所述微移台的端板上，所述第二丝杠一端设有调节旋钮；

旋转所述调节旋钮驱动第二丝杠旋转，带动所述微移台沿第一光轴及第二光轴轴向移动。