[发明专利]一种重型商用车驾驶员动态盲区的检测方法

说明书

本发明属于汽车盲区检测技术领域，尤其为一种重型商用车驾驶员动态盲区的检测方法，以航拍器和眼动仪作为动态检测设备，在对检测车辆周围环境进行拍摄的同时，实时追踪驾驶员眼球的运动轨迹，利用具有热点追踪功能的航拍器，实现对检测车辆行驶过程中周围环境的实时拍摄；利用能够实时追踪驾驶员眼球的眼动仪，录制驾驶员的视野范围，然后将采集到的车辆外景视频以及驾驶员的眼动视频按照同步的原则叠加到一起，并进行简单的计算、整理与汇总，得到重型商用车驾驶员在不同工况条件下的动态盲区范围。本发明通过实验结果表明本设计方案可行，达到了预期目的，可以检测到不同工况条件下重型商用车驾驶员的动态盲区范围。

技术领域

本发明涉及汽车盲区检测技术领域，具体为一种重型商用车驾驶员动态盲区的检测方法。

背景技术

由于汽车的体积较大，在行驶过程中后视镜会产生视觉盲区，所以在变道、转弯的过程中就会看不到盲区的车辆，倘若在盲区内有超车的车辆，那么此时变道就会发生剐蹭、碰撞事故。在雨天、雾天等恶劣天气和光线昏暗的夜晚条件下，会更难看清后方车辆，此时变道就将面临更大的危险。

针对上述问题，目前在很多高配轿车的车型上配置了盲点监测系统(并线辅助系统)，英文简称为BSM或者BLIS，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区。盲点监测系统的原理是通过在汽车后保检杠内安装两个24GHz雷达传感器，在车辆的行驶速度大于10km/h时自动启动，并实时向左右3米、后方8米的范围内，发出探测微波信号，系统对反射回的微波信号进行分析处理，即可知后面车辆距离、速度和运动方向等信息，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁，打了转向灯，准备变道，那么系统就会发出“哔哔哔”的语音警报声，再次提醒驾驶员此时变道有危险，不宜变道。通过整个行车过程中，不间断地探测和提醒，防止行车过程中因恶劣天气、驾驶员疏忽、后视镜盲区和新手上路等潜在危险而造成交通安全事故。

除上述的盲点监测系统以外，目前投入在轿车、公交车上使用的盲区监测方法大多是利用雷达采集信号来获取周围环境的状态，但雷达能够检测的范围是有极限的，并且通过雷达检测到的信号反馈仍不够直观。重型商用车因体积庞大，所以在行驶过程中视野盲区更大，我国每年都有多起因重型商用车驾驶员盲区发生的交通事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种重型商用车驾驶员动态盲区的检测方法，解决了现有汽车特别是重型商用车动态盲区检测范围具有局限性，商用重型车行驶安全性较低的问题。

(二)技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种重型商用车驾驶员动态盲区的检测方法，以航拍器和眼动仪作为动态检测设备，在对检测车辆周围环境进行拍摄的同时，实时追踪驾驶员眼球的运动轨迹。

本发明中动态测试的关键装备有航拍器和眼动仪，航拍器具有热点追踪功能，能够实时追踪目标车辆的路径并以俯视的角度录制不同工况下的车辆周围环境；眼动仪可以追踪驾驶员的眼球，其功用是采集驾驶员在不同的行驶工况下的眼动规律，从而获取客观的驾驶员的重点关注区域。

在同一工况条件下，将航拍器录制的重型商用车外景视频数据以及眼动仪采集到的驾驶员眼动视频数据通过视频编辑软件，按照时间同步的原则将两部分视频叠加在一起，并进行整理和汇总；在汇总后的视频中标定重型商用车的静视野范围，作为基本盲区；然后根据车速与视野的关系，在视频中标定各个工况条件下的动态盲区范围，最后便可以得到在不同工况下重型商用车驾驶员动态盲区的模拟视频。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种重型商用车驾驶员动态盲区的检测方法，具备以下有益效果：