[发明专利]一种可升降式多功能智能鞋柜

说明书

本发明提出了可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板和扇环形鞋盒。传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和升降机构。升降机构中驱动电机的控制与舵机的控制共同实现扇形传输升降板的升降以及扇环形鞋盒的推动过程。控制系统包括若干个视觉装置和控制装置，设置有用于用户操作的控制面板，控制着整个机器的命令输入。本发明设置有鞋子清洁保护装置，通过紫外线消毒装置对鞋子进行消毒保护。有益效果：无需人工整理鞋子，只需将鞋子放入底层放置口就能通过整个装置实现自动精准地摆放并进行鞋柜的消毒，且具有存取速度快，空间占用小，安全性高的优点。

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体地涉及一种可升降式多功能智能鞋柜。

背景技术

目前市场中的鞋柜并没有实现智能化，或者智能化的程度并不是很高。一些智能鞋柜只具有杀菌除臭擦鞋烘干等功能，而在人性化设计上没有实现高度化，仍需人工整理鞋子，且空间占用较大，存取速度等都存在一定问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于提供一种可升降式多功能智能鞋柜，该智能鞋柜可通过智能控制实现鞋子的自动存取且占用空间小。

本发明提供了一种可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统；

鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板2和扇环形鞋盒，扇环形支撑平板的外侧边缘与圆柱形壳体的内壁固定连接；每层扇环形支撑平板上均布满放置有若干个扇环形鞋盒；

传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和用于带动扇形传输升降板进行升降运动的升降机构；

导向连接座垂直设置于扇环形支撑平板的中轴线位置，一端与圆柱形壳体底部固定连接，导向连接座上沿导向连接座延伸方向开设有安置槽；

扇形传输升降板设置于最底层扇环形支撑平板的缺口处，扇形传输升降板上放置有一个扇环形鞋盒，扇形传输升降板可通过升降运动与各层扇环形支撑平板配合形成环形平台；

升降机构包括滚珠丝杆和驱动电机，滚珠丝杆通过轴承座设置在安置槽内，驱动电机与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆上螺纹连接有滑块，扇形传输升降板远离圆柱形壳体的一端固定在滑块上；

每个扇环形鞋盒靠近导向连接座一侧均设置有齿状结构；扇形传输升降板上安装有齿轮，齿轮可通过与放置在扇形传输升降板上的扇环形鞋盒的齿状结构的啮合带动扇环形鞋盒从扇形传输升降板上转移至处于同一平面的扇环形支撑平板上，齿轮通过穿设于扇形传输升降板的舵机驱动；

圆柱形壳体前端与最底层扇环形支撑平板的缺口处对应位置设置有放置口；

控制系统包括若干个视觉装置和控制装置；

视觉装置设置在每层扇环形支撑平板的上方位置，用于获取对应层扇环形支撑平板上的扇环形鞋盒的图像信息；

控制装置包括控制面板和控制器，控制面板用于显示所有扇环形鞋盒的图像信息和使用者设置指令，控制器用于根据指令和图像信息对驱动电机和舵机进行驱动。

进一步的，该可升降式多功能智能鞋柜还包括紫外线消毒装置，紫外线消毒装置通过固定连接片固定于每层扇环形支撑平板的上方位置。

进一步的，视觉装置为摄像头。

进一步的，圆柱形壳体上设置有数个通风口。

进一步的，控制面板设置在圆柱形壳体的顶端。

进一步的，鞋柜主体内设置有三层扇环形支撑平板。

进一步的，扇环形支撑平板的圆心角为300°，扇环形鞋盒的圆心角略小于60°，扇形传输升降板与扇环形鞋盒的圆心角相等，扇环形支撑平板上共放置有五个扇环形鞋盒。