[发明专利]电机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括液压系统、旋转执行机构和控制模块，所述液压系统连接所述旋转执行机构，所述控制模块连接所述液压系统和所述旋转执行机构；所述控制模块用于控制所述液压系统利用蓄能器存储的液压油驱动所述旋转执行机构带动电机旋转，在电机转子达到预设转速后控制所述电机启动。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述液压系统利用蓄能器存储的液压油驱动所述电机与负载分离，在空载启动所述电机后将所述电机连接所述负载。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在制动时，控制所述液压系统利用蓄能器存储的液压油驱动所述电机与负载分离，再切断所述电机的电源，并夹紧制动盘。

4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述液压系统利用蓄能器存储的液压油，对处于短时超负荷运行中的电机转矩进行补偿。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述液压系统包括蓄能器储放能控制回路、第一离合器控制回路、第二离合器控制回路和刹车制动控制回路；所述蓄能器储放能控制回路连接所述旋转执行机构、所述第一离合器控制回路、所述第二离合器控制回路和所述刹车制动控制回路，所述旋转执行机构连接所述第一离合器控制回路、所述第二离合器控制回路和所述刹车制动控制回路，所述控制模块连接所述蓄能器储放能控制回路、所述第一离合器控制回路、所述第二离合器控制回路和所述刹车制动控制回路。

6.根据权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述蓄能器储放能控制回路包括油箱、第一换向阀、插装阀、压力传感器、蓄能器和第二换向阀；所述油箱连接所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第一离合器控制回路、所述第二离合器控制回路、所述刹车制动控制回路和所述旋转执行机构；所述插装阀连接所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述蓄能器、所述第一离合器控制回路、所述第二离合器控制回路和所述刹车制动控制回路；所述压力传感器连接所述蓄能器和所述控制模块；所述控制模块连接所述第一换向阀和所述第二换向阀；所述第一换向阀为二位二通电磁换向阀，所述第二换向阀为二位三通电磁换向阀。

7.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一离合器控制回路包括第三换向阀和第一复位液压缸，所述第三换向阀连接所述控制模块、所述油箱、所述插装阀和所述第一复位液压缸，所述第一复位液压缸连接所述旋转执行机构；所述第三换向阀为二位三通电磁换向阀；所述第一复位液压缸为单作用弹簧复位液压缸。

8.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二离合器控制回路包括第四换向阀和第二复位液压缸，所述第四换向阀连接所述控制模块、所述油箱、所述插装阀和所述第二复位液压缸，所述第二复位液压缸连接所述旋转执行机构；所述第四换向阀为二位三通电磁换向阀；所述第二复位液压缸为单作用弹簧复位液压缸。

9.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述刹车制动控制回路包括第五换向阀和液压刹车器，所述第五换向阀连接所述控制模块、所述油箱、所述插装阀和所述液压刹车器，所述液压刹车器连接所述旋转执行机构；所述第五换向阀为二位三通电磁换向阀。

10.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述旋转执行机构包括液压泵-马达、第一离合器、第一连杆、电机、第二离合器、第二连杆、转矩传感器、制动盘和转速传感器；所述液压泵-马达连接所述油箱、所述第一换向阀和所述第一离合器，所述第一离合器连接所述第一连杆和所述电机，所述第一连杆连接所述第一离合器控制回路，所述电机连接所述第二离合器和所述控制模块，所述第二离合器连接所述第二连杆和所述转矩传感器，所述第二连杆连接所述第二离合器控制回路，所述转矩传感器连接所述控制模块和所述制动盘，所述制动盘连接所述刹车制动控制回路和所述转速传感器，所述转速传感器连接所述控制模块和负载；所述电机为双轴三相电机。