[发明专利]一种连续空投装置及方法

说明书

本发明公开了一种连续空投装置，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒(1)截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带(2)的内侧面上设有与辊筒(1)啮合的齿牙(3)，传送带(2)的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽(4)，通槽(4)内设有多个倾斜的转板(5)，转板(5)的转动方向与通槽(4)的长向平行，转板(5)的上端伸出通槽(4)；相邻所述辊筒(1)之间设有与输送机的机架固定的托板(6)，托板(6)与传送带(2)传送部分的内侧面贴合。本发明具有货物无规则前后移动的优点，使无人机的失控风险显著降低。

技术领域

本发明属于大型无人机空投领域，尤其涉及一种大型无人机的连续空投装置及方法。

背景技术

大型货运无人机指的是载重量在500kg以上的固定翼无人机(简称无人机)，无人机的机舱内设有连续空投装置。所述连续空投装置包括辊筒式的输送机，输送机的输送前端以及两侧均设有围栏，输送机的后端设有弹射装置，装箱的货物放置在输送机上。当无人机到达指定空域后，无人机的飞控计算机会启动输送机，货物经输送机传输达到弹射装置后会被自动弹射出去，实现空投。

输送机上的辊筒为圆柱形，与货物之间的摩擦力差，货物空投前，由于围栏以及弹射装置的阻挡作用，各个货物互相依靠而不会发生移动，但当一部分的货物空投出去后，输送机上形成可被剩下货物来回移动的空间，当无人机遭遇紊乱气流时，无人机在飞行方向上可能会大幅度的前后摆动，带动货物在飞行方向上大幅度前后摆动，货物与辊筒之间的摩擦力不足以克服货物的摆动力，导致货物会在输送机上同步且无规则的快速前后移动，引起无人机重心难以预料的快速变化，无人机重心变化速度慢且重心变化可以预料的时候，可以通过改变无人机飞行姿态调整回重心，但重心变化快且则难以预料时，导致无人机的失控风险就会显著增加。

因此，现有连续空投装置存在货物容易无规则前后移动的缺陷，会导致无人机失控风险显著增加。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种连续空投装置。本发明具有货物无规则前后移动的优点，使无人机的失控风险显著降低。

本发明的技术方案：一种连续空投装置，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带的内侧面上设有与辊筒啮合的齿牙，传送带的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽，通槽内设有多个倾斜的转板，转板的转动方向与通槽的长向平行，转板的上端伸出通槽。

前述的连续空投装置中，相邻所述辊筒之间设有与输送机的机架固定的托板，托板与传送带传送部分的内侧面贴合。

前述的连续空投装置中，所述转板的数量为偶数个，相邻转板的倾斜方向相反。

前述的连续空投装置中，所述转板的上端设有向外侧延伸的多个插条，相邻插条之间形成插槽，插条插入到相邻转板的插槽中。

前述的连续空投装置中，所述输送机的上方设有送料管，送料管靠近输送机进料端的一端低于靠近输送机出料端的另一端，送料管靠近输送机进料端的端部设有出料口。

连续空投装置的空投方法，通过皮带式的输送机将多个货物依次输送到弹射装置实现连续空投。

前述的连续空投装置的空投方法中，将货物分成上下两层进行依次输送。

前述的连续空投装置的空投方法中，将多个货物在输送机上固定后再进行输送。