[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息，同时构建距离-角度谱图；

根据所述距离信息确定手势目标的质心信息，根据所述距离-角度谱图和所述质心信息，将所述质心信息对应位置附近谱值最大的角度值确定为手势角度，其中，所述手势目标的质心信息为有所述手势目标的位置与有所述手势目标的位置对应幅度的加权平均；

根据所述质心信息确定手势类型；

根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在根据所述质心信息确定手势类型之前，还包括：

根据所述质心信息确定质心方差、质心均值、质心变化范围、质心处角度方差和角度变化值。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，根据所述质心信息确定手势类型，包括：

如果所述质心方差小于预设质心方差，则确定所述手势类型为持续动作；否则，确定所述手势类型为单次动作。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，如果所述手势类型为所述单次动作，

相应地，根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势，包括：

如果所述质心变化范围大于预设变化值、所述质心处角度方差小于预设角度方差且所述角度变化值大于预设阈值，则确定所述目标手势为右挥手；

如果所述质心变化范围大于预设变化值、所述质心处角度方差小于预设角度方差且所述角度变化值小于或者等于预设阈值，则确定所述目标手势为左挥手；

否则，确定所述目标手势为按压。

5.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，如果所述手势类型为所述持续动作，

相应地，根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势，包括：

如果所述质心均值小于预设质心均值，则确定所述目标手势为近距离悬停；

否则，确定所述目标手势为远距离悬停。

6.根据权利要求4或5所述的目标检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标手势确定控制指令，并基于所述控制指令更新装载有雷达装置的目标检测设备的运行状态。

7.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

第一执行模块，用于确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息，同时构建距离-角度谱图；

第二执行模块，用于根据所述距离信息确定手势目标的质心信息，根据所述距离-角度谱图和所述质心信息，将所述质心信息对应位置附近谱值最大的角度值确定为手势角度，其中，所述手势目标的质心信息为有所述手势目标的位置与有所述手势目标的位置对应幅度的加权平均；

手势类型确定模块，用于根据所述质心信息确定手势类型；

目标手势确定模块，用于根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的目标检测方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的目标检测方法。