[发明专利]一种按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括：按摩头、位置检测器、背部支撑板、按摩头间隙槽；所述按摩头间隙槽的开口方向与所述背部支撑板的长保持一致；所述按摩头间隙槽的宽度略大于所述按摩头的宽度；所述按摩头沿着所述按摩头间隙槽做上下往复运动；所述位置检测器用于检测用户的背部体征数据和控制所述按摩头到达其按摩区域；所述按摩椅的控制方法包括：

步骤S1、采集用户的上半身长、体重、背宽以及人脸识别信息；

步骤S2、根据采集到的所述上半身长、所述体重、所述背宽以及所述人脸识别信息推算用户的年龄段，获取并设定与所述年龄段相对应的预设按摩力度F_a；

步骤S3、响应于所述按摩力度设定完成，根据所述按摩椅宽度L、所述背宽d、按摩头间隙槽宽D计算用户背部在所述按摩椅的背部支撑板上的背部支持力F_b，所述背部支持力

步骤S4、根据所述体重G_i，所述按摩力度F_a计算所述按摩椅的背部支撑板的倾斜角θ以使按摩力度到达所述预设按摩力度F_a；所述倾斜角θ满足

步骤S5、根据所述倾斜角θ的数值，调整所述按摩椅的所述背部支撑板，并进行按摩作业；

步骤S6、响应于本次按摩步骤完成，所述按摩椅记录本次的按摩参数和用户的年龄信息并上传至服务器。

2.如权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述步骤S2还包括：

步骤S21、根据采集到的所述上半身长、所述体重、所述背宽以及所述人脸识别信息，判断用户的年龄段是否小于等于50岁且大于等于12岁；

步骤S22、响应于所述年龄段大于50岁或小于12岁，所述按摩椅发出警告，提示用户进行确认是否进行按摩；

步骤S23、响应于用户确认是否进行按摩，若用户确认，则进行下一步骤；若用户不确认，则停止所述按摩椅的所有动作。

3.如权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括：设于所述背部支撑板上的头枕；所述头枕上设有红外线对射感应器，所述红外线对射感应器用于检测用户的所述上半身长；所述按摩椅内部设有用于检测所述按摩椅承受的重量的重力传感器，所述重力传感器用于检测用户的所述体重。

4.如权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括：座椅本体、所述座椅本体的两侧延伸的侧边限位板；所述背部支撑板滑动连接于所述侧边限位板上；所述侧边限位板对用户的背部进行夹紧并测量用户的所述背宽；所述座椅本体的下方设有腿部按摩器，所述腿部按摩器用于支撑和按摩用户腿部。

5.如权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括：操控面板；所述操控面板设于所述按摩椅的所述侧边限位板上；所述操控面板用于用户手动设定所述按摩头的调节按摩强度F_a'。

6.如权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述位置检测器为电流式感应器或者电压式感应器；所述位置检测器连接于所述按摩头并将所述按摩头受到的压力信号转化为电信号。

7.如权利要求6所述的一种按摩椅，其特征在于，所述位置检测器间隔一定时间周期对用户的背部位置进行检测，用于校正按摩过程中用户微调背部位置后，所述按摩头的按摩位置。