[发明专利]多轴式枢轴装置

权利要求书

1.一种多轴式枢轴装置，其特征在于，包括：

组合部(80)、固定部(85)和设置在组合部(80)、固定部(85)之间的驱动装置；

驱动装置包括传动模块(10)、联动模块(20）；传动模块(10)设有牵动部，联动模块(20）设有引动部；

组合部(80)、联动模块(20)之间设置反应模块(30)；反应模块(30)设有随动部(31)；

组合部(80)、固定部(85)和传动模块(10)、联动模块(20）、反应模块(30)枢接轴系统(40)；在组合部(80)从一初始位置朝一远离初始位置的方向运动时，驱动传动模块(10)、联动模块(20)、反应模块(30)产生运动。

2.如权利要求1的多轴式枢轴装置，其特征在于，该组合部(80)装设于电子器物(90)的显示模块(91)，固定部(85)设置于电子器物(90)的机体模块(92)，机体模块(92)具有散热口结构(93)；以及

反应模块(30)是惰轮、摩擦轮、蜗轮、蜗杆的其中之一；轴系统(40)组合有扭力模块(50)。

3.如权利要求1或2的多轴式枢轴装置，其特征在于，该组合部(80)、固定部(85)分别有一环形枢接区(81)、(86)和设置在枢接区(81)、(86)上的轴孔(82)、(87)；

组合部(80)邻近其轴孔(82)至少局部周边区域、固定部(85)邻近其轴孔(87)至少局部周边区域分别设置有引动部(83)、(88)。

4.如权利要求3的多轴式枢轴装置，其特征在于，该组合部(80)的引动部(83)、固定部(85)的引动部(88)形成齿状物结构；固定部(85)的引动部(88)是分布在其枢接区(87)的下部区域。

5.如权利要求1或2的多轴式枢轴装置，其特征在于，该联动模块(20)包括第一联动器(21)和响应第一联动器(21)运动而运动的第二联动器(22)；反应模块(30)设置在第一联动器(21)、组合部(80)之间；第二联动器(22)连接固定部(85)；第一联动器(21)、第二联动器(22)成板状体结构，分别设有主孔(23)、副孔(24)；

联动模块(20)的引动部配置是第一联动器(21)、第二联动器(22)邻近主孔(23)至少局部周边区域形成主引动部(25)，第一联动器(21)、第二联动器(22)邻近副孔(24)至少局部周边区域形成副引动部(26)；

主引动部(25)、副引动部(26)成齿状物结构；主引动部(25)分布在第一联动器(21)、第二联动器(22)的右边区域，副引动部(26)分布在第一联动器(21)、第二联动器(22)的左边区域；

轴系统(40)包括第一轴(41)、第二轴(42)、第三轴(43)、第四轴(44)、第五轴(45)、第六轴(46)和副轴(47)；第一轴(41)、第二轴(42)、第三轴(43)、第四轴(44)、第五轴(45)、第六轴(46)的至少一端形成有几何形断面部(48)。