[发明专利]噪声地图自动绘制装置及方法

权利要求书

1.一种噪声地图自动绘制装置，其特征在于，包括：

定位基站，定位基站的数量为若干个并且用于分布在噪声测试场地的外围；

中控上位机，信号连接于所述定位基站的数据输出端并接收来自定位基站的位置信息和噪声信息；

测试终端，信号连接于各个所述定位基站的数据输入端并且用于采集噪声测试场地内各个位置点的噪声信息；

其中，所述测试终端用于在噪声测试场地内进行遍历行走，并在遍历行走的过程中实时把位置信息和相应位置的噪声信息传输至各个所述定位基站，所述中控上位机通过各个定位基站获取整个噪声测试场地内各个位置点的噪声值后，中控上位机根据预设的网格分辨率密度，对同一网格点内的噪声数值进行能量平均，并绘制出反映噪声测试场地内噪声分布的噪声地图。

2.根据权利要求1所述的噪声地图自动绘制装置，其特征在于，若干个所述定位基站中包括至少一个汇聚基站，所述汇聚基站与所述中控上位机相互信号连接，各个所述定位基站根据接收到信号的时间来判断所述测试终端与各个定位基站的距离，各个定位基站获知距离后，将距离信息汇总传输到所述汇聚基站，所述汇聚基站按时间将所述测试终端的位置坐标计算出来并发送给中控上位机。

3.根据权利要求1所述的噪声地图自动绘制装置，其特征在于，各个所述定位基站根据接收到信号的时间来判断所述测试终端与各个定位基站的距离，各个定位基站获知距离后，将距离信息汇总传输到所述中控上位机，中控上位机根据各个定位基站的坐标和测试终端与各个定位基站的距离，将测试终端的位置计算出来。

4.根据权利要求1所述的噪声地图自动绘制装置，其特征在于，所述测试终端包括测试系统和行走装置，所述测试系统设置在所述行走装置上，所述行走装置用于带动所述测试系统在噪声测试场地内进行遍历行走，所述测试系统在遍历行走的过程中实时把位置信息和相应位置的噪声信息传输至各个所述定位基站。

5.根据权利要求4所述的噪声地图自动绘制装置，其特征在于，所述测试系统包括传声器、定位模块以及测试模块，所述传声器用于采集噪声测试场地内的噪声信号并且把噪声信号转换为电信号，所述测试模块电性连接于所述传声器并获取来自传声器的电信号后实时将电信号通过相应计权网络的计算换算成声压级，所述定位模块信号连接于所述各个定位基站并实时向各个定位基站发送位置信息；所述行走装置包括底座，所述底座设置有行走轮模块、行走控制器以及行走传感器，所述行走轮模块和行走传感器分别电性连接于所述行走控制器，所述行走控制器通过所述行走传感器自动识别行走路径，所述行走轮模块在噪声测试场地内遍历行走的过程中实时把行走距离和方向信号传输给所述行走控制器，并通过所述行走控制器控制所述行走轮模块的行走方向和行走速度。

6.一种噪声地图自动绘制方法，其特征在于，包括权利要求1～5所述的噪声地图自动绘制装置，还包括如下步骤：

S1，在有待绘制噪声地图的场地内布置若干个定位基站，通过各个定位基站围成噪声测试场区；

S2，把测试终端放置在噪声测试场区内并开机，测试终端的行走装置按设定的行走模式开始在噪声测试场区内进行遍历行走，同时测试终端的测试系统启动测试，并实时把位置信息和相应位置的噪声信息传输至各个定位基站；

S3，中控上位机通过各个定位基站获取整个噪声测试场区内各个位置点的噪声值后，中控上位机根据预设的网格分辨率密度，对同一网格点内的噪声数值进行能量平均，并绘制出反映噪声测试场区内噪声分布的噪声地图。

7.根据权利要求6所述的噪声地图自动绘制方法，其特征在于，步骤S2中，行走装置的行走路线由行走装置的行走控制器决定，行走控制器接收行走轮模块提供的方位信息和行走距离信息，以计算判断行走装置的相对位置，并通过定位模块获知行走装置的绝对位置，在进行测试时，行走装置带动测试系统走遍整个待测试场区的可到达区域。