[发明专利]一种适用于电动汽车的冗余制动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于电动汽车的冗余制动控制系统，其特征在于：包括冗余制动控制模块、冗余制动执行机构、电子驻车控制器、冗余供电电源、轮速传感器，所述冗余制动控制模块置于所述电子驻车控制器内；所述冗余制动执行机构包括驱动电机、两个电子驻车制动器，所述驱动电机与左右前轮相连接，同时两个电子驻车制动器分别与左右后轮相连接，所述驱动电机与两个电子驻车制动器协同同时制动四个车轮；所述冗余供电电源为整车备份供电电源，在主制动系统失效时，为整车电路提供电源；所述轮速传感器有四个，分别装配在四个车轮上。

2.根据权利要求1所述的适用于电动汽车的冗余制动控制系统，其特征在于：根据电动汽车类型不同，所述驱动电机可以与左右后轮相连接，同时两个电子驻车制动器分别与左右前轮相连接。

3.根据权利要求1或2所述的适用于电动汽车的冗余制动控制系统，其特征在于：所述冗余制动控制模块还可以置于行车控制器内。

4.一种如权利要求1所述的适用于电动汽车的冗余制动控制系统的控制方法，其特征在于：所述冗余制动控制系统处于待机状态，只有在车辆行驶过程中主制动系统发生故障无法正常工作时才会启动；控制步骤如下：

（1）车辆主制动系统发生故障，所述冗余制动控制模块接收到冗余制动请求信号，确认冗余制动控制指令；

（2）采集轮速信号，根据轮速信号计算滑移率和减速度，并实时监测轮滑移率及减速度，然后合理调整冗余制动控制指令的大小。

5.根据权利要求4所述的适用于电动汽车的冗余制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述冗余制动控制指令的实施方式是：通过驱动电机对两个前轮进行制动，同时通过电子驻车制动器对两个后轮进行制动。