[发明专利]一种无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统及方法

权利要求书

1.一种无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统，其特征在于，包括主控计算机（1）、模拟仿真计算机（2）、仿真台架（3）、矢量信号源（4）、辐射天线（5）和无人机侦察载荷（6）；

所述主控计算机（1）、模拟仿真计算机（2）和仿真台架（3）两两之间支持双向数据传输；所述无人机侦察载荷（6）与所述模拟仿真计算机（2）间支持双向数据传输；所述模拟仿真计算机（2）、矢量信号源（4）和辐射天线（5）顺次单向存在信号传输；

所述主控计算机（1）用于对所述仿真台架（3）、辐射源和无人机侦察载荷（6）的初始位置关系和运动参数进行设置；并将设置的运动指令传递至所述仿真台架（3）；并实时显示无人机和辐射源的态势信息；

所述模拟仿真计算机（2）用于对所述矢量信号源（4）和无人机侦察载荷（6）的信号参数进行设置；并通过所述无人机侦察载荷（6）和辐射源的相对位置仿真分析设定条件下无人机和辐射源的态势信息并对其进行缩比映射；

所述仿真台架（3）用于根据运动指令，驱动无人机侦察载荷（6）和辐射源按设定的位置、姿态和运动状态进行模拟；并向模拟仿真计算机（2）传递实时的辐射源位置、无人机侦察载荷位置及无人机侦察载荷姿态信息；

所述无人机侦察载荷（6）用于接收所述模拟仿真计算机（2）传递的信号参数，且实时向所述模拟仿真计算机（2）传递自身被动侦察载荷传感器数据；

其中，无人机侦察载荷为无人机雷达对抗侦察载荷；

所述仿真台架（3）包括单轴运动系统（3-1）；

所述单轴运动系统（3-1）上设置有辐射天线， 用于支撑辐射天线，并根据运动指令带动辐射天线运动，向所述模拟仿真计算机（2）传递实时的辐射源位置；

所述矢量信号源（4）用于模拟辐射源信号。

2.根据权利要求1所述的无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统，其特征在于，所述仿真台架（3）包括五轴运动系统（3-2）；所述五轴运动系统（3-2）上设置有无人机侦察载荷（6）；

所述五轴运动系统（3-2）用于支撑所述无人机侦察载荷（6），并根据运动指令带动无人机侦察载荷（6）运动，向所述模拟仿真计算机（2）传递实时的无人机侦察载荷（6）位置。

3.根据权利要求2所述的无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统，其特征在于，所述主控计算机包括态势显示模块（1-1）、参数设置模块（1-2）和六轴联动控制模块（1-5）；

所述态势显示模块（1-1）用于将实时接收的设定条件下无人机和辐射源的态势信息进行显示；

所述参数设置模块（1-2）用于对单轴运动系统（3-1）与五轴运动系统（3-2）的初始位置进行设置与校正，对辐射源与无人机侦察载荷初始运动参数进行设置；

所述六轴联动控制模块（1-5）用于实时向所述仿真台架（3）发送运动指令。

4.根据权利要求1至3任一所述的无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统，其特征在于，模拟仿真计算机包括辐射源模拟模块、侦察载荷参数设置模块、无人机飞行控制模拟模块和攻击态势缩比模型；

所述辐射源模拟模块用于提供矢量信号源的信号参数数据；

所述侦察载荷参数设置模块用于对所述无人机侦察载荷（6）的信号参数进行设置、加载并实时接收侦察载荷传感器数据；

所述无人机飞行控制模拟模块用于根据所述无人机侦察载荷（6）的传感数据进行制导律的运算，用以实时分析无人机侦察载荷（6）下一空间位置；

所述攻击态势缩比模型用于通过所述无人机侦察载荷（6）和辐射源的相对位置，仿真分析设定条件下无人机和辐射源的态势信息并对其进行缩比映射。

5.根据权利要求2所述的无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统，其特征在于，所述仿真台架（3）还包括限位保护模块（3-3），用于对所述单轴运动系统（3-1）和所述五轴运动系统（3-2）上的器件限定开关。