[发明专利]一种自动标签套袋机

权利要求书

1.一种自动标签套袋机，其特征在于，包括机架、料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构，所述料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构均设置于机架；

所述料袋送料机构用于将料袋输送至装袋分度盘机构，所述料芯送料机构用于将料芯输送至装袋分度盘机构；

所述装袋分度盘机构用于将料芯装入料袋内，所述装袋分度盘机构包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构，所述料袋分度盘用于放置料袋，所述料芯分度盘用于放置料芯，所述开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内；

所述出料机构用于将装袋完成的料袋和料芯送出；

所述料袋分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽，所述料袋槽与料袋分度盘的边缘相连通，所述料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，所述料芯分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽，所述料芯分度盘顶面中部设置有推芯槽，所述料芯槽与料芯分度盘的边缘以及推芯槽相连通，所述料芯槽底部设置有沿其长度方向设置的导向槽，所述料袋分度盘与料芯分度盘均水平设置，所述料袋分度盘与料芯分度盘相切设置，所述料袋槽与料芯槽转动至料袋分度盘与料芯分度盘的相切位置时，所述料袋槽与料芯槽相对应；

所述开袋推芯机构包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，所述压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘圆心和料芯分度盘圆心的连线位置上方，所述压袋机构用于压住料袋的袋口前端，所述压袋机构包括压袋气缸和压袋块，所述压袋块设置于压袋气缸的伸缩轴上，所述压袋块的前端位于料袋分度盘边缘上方，所述压袋块的后端位于料芯分度盘上方，所述压袋块上设置有强磁块，所述开袋机构用于将料袋的袋口打开，所述开袋机构包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋吸盘设置于开袋气缸的伸缩轴上，所述开袋吸盘位于压袋机构前端并位于料袋分度盘上方，所述推芯机构用于将料芯推入至料袋内，所述推芯机构包括推芯气缸、推芯顶杆和推芯插片，所述推芯顶杆的一端与推芯气缸的伸缩轴连接，所述推芯顶杆的另一端设置有C型槽，所述推芯插片的一端通过连接杆设置于C型槽内，所述推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，所述推芯插片设置于压袋块的下方，所述强磁块可吸附推芯插片。

2.根据权利要求1所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料袋送料机构包括料袋送料安装架、料袋送料输送机构、料袋仓、料袋吸料机构和料袋推料机构，所述料袋送料安装架设置于机架上，所述料袋送料输送机构设置于料袋送料安装架上，所述料袋送料输送机构用于将料袋向前输送，所述料袋仓设置于料袋送料输送机构上，所述料袋仓侧面设置有料袋限位板，所述料袋限位板与料袋送料输送机构的输送带存在料袋间隙，所述料袋吸料机构用于将吸附料袋并送至装袋分度盘机构，所述料袋推料机构用于将料袋吸料机构送至装袋分度盘机构的料袋进行推送定位。

3.根据权利要求2所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料袋吸料机构包括料袋吸料底座、料袋吸料水平移动机构、料袋吸料竖直移动机构和料袋吸料机构，所述料袋吸料底座设置于机架上，所述料袋吸料水平移动机构设置于料袋吸料底座，所述料袋吸料水平移动机构用于驱动料袋吸料竖直移动机构沿水平方向移动，所述料袋吸料竖直移动机构用于驱动料袋吸料机构上下移动，所述料袋吸料竖直移动机构设置于料袋吸料水平移动块，所述料袋吸料机构设置于料袋吸料竖直移动气缸的伸缩轴末端。

4.根据权利要求3所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料袋吸料水平移动机构包括料袋吸料水平移动固定块、料袋吸料水平移动丝杆、料袋吸料水平移动导杆和料袋吸料水平移动块，所述料袋吸料水平移动固定块设置有两块并设置于料袋吸料底座，所述料袋吸料水平移动丝杆的两端设置于料袋吸料水平移动固定块，所述料袋吸料水平移动丝杆贯穿料袋吸料水平移动块并与料袋吸料水平移动块螺纹连接，所述料袋吸料水平移动导杆设置于料袋吸料水平移动固定块上，所述料袋吸料移动导杆贯穿料袋吸料水平移动块并与料袋吸料水平移动块滑动连接。