[发明专利]引导绳侧进式无人机架线用滑车结构

权利要求书

1.一种引导绳侧进式无人机架线用滑车结构，包括一滑车架(1)，该滑车架(1)由左立柱(11)、右立柱(12)、立柱底部连结横梁(13)组成，左立柱(11)的下端与立柱底部连结横梁(13)的左端固定，右立柱(12)的下端与立柱底部连结横梁(13)的右端固定；一联板(2)，该联板(2)的右端与所述右立柱(12)的上端铰接，而联板(2)的左端构成为导绳轮螺杆臂连接端；一滑轮组(3)，该滑轮组(3)转动地设置在所述左立柱(11)与右立柱(12)的高度方向的相向一侧之间的中部；一引导绳导向架(4)，该引导绳导向架(4)铰接在所述左立柱(11)的上端；一触杆(5)，其特征在于还包括有一导绳轮(6)和一导绳轮连接机构(7)，导绳轮(6)偏心地枢置在所述左立柱(11)的上端并且该导绳轮(6)还同时与导绳轮连接机构(7)枢转连接，在导绳轮(6)上开设有一与外界相通的引导绳引入槽(61)，构成于所述联板(2)的左端的所述导绳轮螺杆臂连接端与导绳轮连接机构(7)铰接，所述触杆(5)在对应于导绳轮(6)的左侧的位置枢置在所述导绳轮连接机构(7)上；在所述左立柱(11)的上端构成有一导绳轮槽(113)；所述导绳轮(6)在对应于该导绳轮槽(113)的位置偏心地枢置在左立柱(11)的上端，在导绳轮(6)上开设有一导绳轮连接螺杆孔(62)，通过该导绳轮连接螺杆孔(62)将导绳轮(6)与所述导绳轮连接机构(7)枢转连接，在所述联板(2)的左端的导绳轮螺杆臂连接端的位置开设有一联板左铰接孔(23)，由该联板左铰接孔(23)将联板(2)的左端与导绳轮连接机构(7)铰接；所述触杆(5)在对应于导绳轮(6)的左侧的位置固定在一触杆转动套(51)上，而该触杆转动套(51)转动地设置在导绳轮连接机构(7)上；在所述触杆转动套(51)上构成有一拉簧固定柱(511)以及一导绳轮锁定螺钉固定耳(512)；所述导绳轮连接机构(7)包括左安装板(71)、左安装板固定块(72)、右安装板(73)、右安装板固定块(74)、安装板固定块连接螺钉轴(75)、拉簧固定杆(76)、拉簧(77)、触杆转动套轴(78)和导绳轮连接螺杆(79)，左安装板(71)与左安装板固定块(72)的左侧中部固定，右安装板(73)与右安装板固定块(74)的右侧中部固定并且与左安装板(71)相对应，左安装板固定块(72)的下端对应于所述导绳轮(6)的左侧并且开设有一左安装板固定块连接螺杆孔(721)，该左安装板固定块连接螺杆孔(721)与所述导绳轮连接螺杆孔(62)的左侧相对应，在左安装板固定块(72)的上端开设有一左安装板固定块连接螺杆轴孔(722)，右安装板固定块(74)的下端对应于导绳轮(6)的右侧并且开设有一右安装板固定块连接螺杆孔(741)，该右安装板固定块连接螺杆孔(741)与所述导绳轮连接螺杆孔(62)的右侧相对应，在右安装板固定块(74)的上端开设有一右安装板固定块连接螺杆轴孔(742)，该右安装板固定块连接螺杆轴孔(742)与左安装板固定块连接螺杆轴孔(722)相对应，安装板固定块连接螺钉轴(75)依次穿置于左安装板固定块连接螺杆轴孔(722)以及右安装板固定块连接螺杆轴孔(742)上并且由旋配在安装板固定块连接螺钉轴(75)的左端端部的安装板固定块连接螺钉轴限定螺母(751)限定，拉簧固定杆(76)在对应于安装板固定块连接螺钉轴(75)的下方的位置设置在左安装板固定块(72)与右安装板固定块(74)之间，该拉簧固定杆(76)的左端与左安装板固定块(72)的右侧面固定，而右端插入开设在右安装板固定块(74)上的拉簧固定杆探入孔(743)内，拉簧(77)的一端连接在拉簧固定杆(76)上，另一端固定在所述拉簧固定柱(511)上，触杆转动套轴(78)对应于拉簧固定杆(76)的下方，该触杆转动套轴(78)的左端与所述左安装板(71)的右侧固定，而右端在对应于开设在右安装板(73)上的触杆转动套轴孔(731)的位置伸展到右安装板(73)的右侧并且由旋配在该触杆转动套轴(78)的右端端部的触杆转动套轴限定螺母(781)限定，导绳轮连接螺杆(79)依次穿过右安装板固定块连接螺杆孔(741)、所述导绳轮连接螺杆孔(62)以及左安装板固定块连接螺杆孔(721)并且由旋配在该导绳轮连接螺杆(79)的左端端部的导绳轮连接螺杆限定螺母(791)限定；在所述导绳轮(6)的轮缘上开设有一导绳轮锁定螺钉探入孔(63)，在所述导绳轮锁定螺钉固定耳(512)上配设有一导绳轮锁定螺钉(5121)，当导绳轮锁定螺钉探入孔(63)处于与导绳轮锁定螺钉(5121)相对应并且相配合的状态时，导绳轮(6)处于静止状态，而当导绳轮锁定螺钉探入孔(63)脱离与导绳轮锁定螺钉(5121)的配合时，以偏心状态对应于所述导绳轮槽(113)的位置设置在所述左立柱(11)的上端的所述导绳轮(6)瞬间逆时针转动一个角度而使所述引导绳引入槽(61)自朝向左侧转变为朝向所述滑轮组(3)。