[发明专利]揿针自动化检测包装设备

权利要求书

1.一种揿针自动化检测包装设备，用于对揿针产品进行检测和包装，所述揿针产品包括揿针、用于放置揿针的料盒以及用于密封放置有揿针的料盒的透析纸；其特征在于：

包括揿针检测及冲切单元，该揿针检测及冲切单元包括按工作顺序依次设置的揿针上料模组（1）、视觉检测模组（2）以及揿针冲切剔废模组（3）；

所述揿针上料模组（1）包括第一传送机构（101），该第一传送机构（101）按工作顺序依次设有揿针上料工位（U）以及揿针移载工位（M）；待检测和冲切的揿针载片经由揿针上料工位（U）进入揿针上料模组（1），并经驱动与第一传送机构（101）的两工位依次交替对位配合；

所述视觉检测模组（2）包括第一视觉检测机构（201）、第二视觉检测机构（202）以及送料导轨（203）；

所述送料导轨（203）具有一长度，具有上料处和下料处；所述上料处对应揿针上料模组（1）设置，所述揿针载片通过一第一移载机构（4）从所述揿针移载工位（M）移载至所述上料处，并经驱动向所述下料处平移，该下料处对应揿针冲切剔废模组（3）设置；

所述第一视觉检测机构（201）设置于所述送料导轨（203）的上方，其摄像头在竖直方向对应所述送料导轨（203）中揿针的上表面设置；所述第二视觉检测机构（202）设置于所述送料导轨（203）的侧边，其摄像头在水平方向对应所述送料导轨（203）中揿针的侧部设置；

所述揿针冲切剔废模组（3）包括第二传送机构（301），该第二传送机构（301）按工作顺序依次设有上料工位（A）、冲切剔废工位（B）以及下料工位（C）；

所述上料工位（A）对应所述送料导轨（203）的下料处设置，经检测的所述揿针载片经一第二移载机构（5）移载至所述上料工位（A）上，并经驱动移动至与第二传送机构（301）的各工位依次对位配合；

所述揿针冲切剔废模组（3）对应所述冲切剔废工位（B）设有冲切剔废机构（302），所述冲切剔废机构（302）用于对位于所述冲切剔废工位（B）上的揿针载片进行冲切以及剔废；

冲切并剔废后的良品揿针移动至所述下料工位（C）；

所述设备还包括揿针装盒检测密封单元，该揿针装盒检测密封单元包括第三传送机构（6），该第三传送机构（6）按工作顺序依次设有料盒上料工位（Ⅰ）、料盒检测工位（Ⅱ）、揿针装盒工位（Ⅲ）、装盒检测工位（Ⅳ）、第一热封工位（Ⅴ）、透析纸上料工位（Ⅵ）、第二热封工位（Ⅶ）以及出料工位（Ⅷ）；料盒经由所述料盒上料工位（Ⅰ）进入所述揿针装盒检测密封单元，并经驱动移动至与所述第三传送机构（6）的各工位依次对位配合；

第三传送机构（6）位于第二传送机构（301）的一侧，且第三传送机构（6）以揿针装盒工位（Ⅲ）对应第二传送机构（301）的下料工位（C）设置；

其中，对应所述料盒上料工位（Ⅰ）还设有料盒上料模组（7）；所述料盒上料模组包括料盒出料口（704），料盒移动至所述料盒出料口（704）后，经一第三移载机构（706）移载至所述料盒上料工位（Ⅰ）上；

对应所述料盒检测工位（Ⅱ）还设有料盒检测模组（8）；该料盒检测模组（8）为视觉检测模组，其摄像头在竖直方向对应料盒检测工位（Ⅱ）中所述料盒的上表面设置；

对应所述揿针装盒工位（Ⅲ）还设有四轴机械手（9）；该四轴机械手（9）位于所述第二传送机构（301）的下料工位（C）与所述第三传送机构（6）的揿针装盒工位（Ⅲ）的汇合处；所述四轴机械手（9）上设有吸盘（901），所述吸盘（901）与一气源连通，用于将揿针由第二传送机构（301）的下料工位（C）移载至第三传送机构（6）的揿针装盒工位（Ⅲ）上的料盒中；

对应所述装盒检测工位（Ⅳ）还设有装盒检测模组（10）；所述装盒检测模组（10）为视觉检测模组，其摄像头在竖直方向对应装盒检测工位（Ⅳ）中装有揿针的料盒上表面设置；经检测后位置不正的揿针由四轴机械手（9）取出，并通过四轴机械手（9）对揿针进行绕Z轴的旋转实施位置矫正，然后重新装入料盒中；

对应所述第一热封工位（Ⅴ）还设有第一热封模组（11）；所述第一热封模组（11）包括第一支撑面和第一热封部，所述第一支撑面设于下方，用于承载料盒；所述第一热封部设于所述第一支撑面的上方，并在竖直方向做相对所述第一支撑面的往复运动，用于将料盒中的揿针与料盒热封定位；

对应所述透析纸上料工位（Ⅵ）还设有透析纸上料模组（12），用于对透析纸上料，并将所述透析纸移载至位于透析纸上料工位（Ⅵ）中的热封有揿针的料盒上方；

对应所述第二热封工位（Ⅶ）还设有第二热封模组（13）；所述第二热封模组（13）包括第二支撑面和第二热封部，所述第二支撑面设于下方，用于承载覆盖有透析纸的料盒；所述第二热封部设于所述第二支撑面的上方，并在竖直方向做相对第二支撑面的往复运动，用于将透析纸热封结合于料盒的上表面，形成成品；

对应所述出料工位（Ⅷ）还设有出料模组（14），用于将所述出料工位（Ⅷ）上的成品移载出料。