[发明专利]一种多方向鞋跟拉力检测装置

权利要求书

1.一种多方向鞋跟拉力检测装置，包括底座(1)，其特征在于；所述底座(1)顶端一侧固定安装有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的输出端固定安装有齿轮(57)，所述底座(1)顶端一侧固定安装有U型块(3)，所述U型块(3)内设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端与U型块(3)一侧内壁固定连接，所述固定杆(4)的另一端穿出U型块(3)并与其固定连接，所述固定杆(4)穿出U型块(3)外的一端上固定安装有两个限位挡盘(58)，所述固定杆(4)上套接有旋转连接的旋转罩(6)，所述旋转罩(6)与固定杆(4)旋转连接处设置在两个限位挡盘(58)之间且相互贴合设置，所述旋转罩(6)的内壁上安装有齿环，所述旋转罩(6)顶端固定安装有第二L型支架(7)，所述固定杆(4)上套接有旋转连接的第一L型支架(5)，所述第一L型支架(5)设置在U型块(3)内，所述第二L型支架(7)的另一端与第一L型支架(5)的一侧固定连接，所述第一L型支架(5)的另一端固定连接有第三L型支架(8)，所述第三L型支架(8)的一侧壁上设置有第一燕尾槽(9)，所述第一燕尾槽(9)内滑动连接有第一燕尾块(10)，所述第三L型支架(8)的内顶面上固定连接有两个电动伸缩杆(11)，两个电动伸缩杆(11)的输出端均固定连接有连接杆(12)，其中一个连接杆(12)的一端与第一燕尾块(10)的一侧固定连接，两个连接杆(12)之间固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)上套接有滑动连接的伸缩套筒(13)，所述伸缩套筒(13)的顶端与第三L型支架(8)内顶面固定连接，所述伸缩套筒(13)设置在两个电动伸缩杆(11)之间，所述伸缩杆(14)底端固定连接有输送箱(15)，所述输送箱(15)内固定安装有输送泵(16)，所述输送箱(15)底端中央处固定连接有空心管(17)，所述空心管(17)与输送箱(15)相通，所述空心管(17)的底端固定连接有物料袋(18)，所述物料袋(18)与空心管(17)相通，其中一个连接杆(12)的底端固定连接有物料箱(19)，所述物料箱(19)的一侧固定连接有加料管，所述物料箱(19)的另一侧固定连接有连接管(20)，所述连接管(20)的另一端与输送箱(15)侧壁固定连接并相通，所述底座(1)的顶端固定连接有T型支座(21)，所述T型支座(21)设置在输送箱(15)的正下方，所述T型支座(21)的顶端固定连接有L型压板(22)，所述T型支座(21)的顶端两侧分别固定连接有挡板(24)，两个挡板(24)的相对侧壁与L型压板(22)的内顶面上均固定安装有橡胶板(23)，所述底座(1)上设置有第一滑槽(25)，所述第一滑槽(25)内滑动连接有滑动板(26)，所述滑动板(26)的顶端一侧螺接有螺栓，所述滑动板(26)的一侧固定安装有把手(27)，所述滑动板(26)的顶端一侧固定安装有电锤(28)，所述电锤(28)的输出端固定连接有斜块(29)，所述滑动板(26)的顶端固定安装有橡胶垫块(30)，所述滑动板(26)的顶端另一侧固定安装有第二步进电机(31)，所述第二步进电机(31)的输出端外壁上环形均匀固定连接有多个敲打杆(32)，所述滑动板(26)顶端设置有第二滑槽(56)，所述第二滑槽(56)两侧内壁之间固定连接有加固杆(34)，所述加固杆(34)上套接有滑动连接的滑块(33)，所述滑块(33)设置在第二滑槽(56)内并与其滑动连接，所述加固杆(34)上套接有两个第一弹簧(35)，所述滑块(33)设置在两个第一弹簧(35)之间，所述滑块(33)的顶端固定安装有铰接块(36)，所述铰接块(36)呈U型状，所述铰接块(36)内设置有第一铰接销(37)，所述铰接块(36)内设置有铰接件(38)，所述铰接件(38)通过第一铰接销(37)与铰接块(36)铰接，所述铰接块(36)的一侧固定连接有横板(39)，所述横板(39)与其中一个敲打杆(32)贴合设置，所述铰接件(38)的顶端固定连接有摆动块(40)，所述摆动块(40)的顶端设置有第三滑槽(41)，所述第三滑槽(41)内滑动连接有移动块(42)，所述移动块(42)顶端固定安装有阻尼橡胶套(43)，所述阻尼橡胶套(43)呈圆环状，所述移动块(42)的一侧设置有铰接槽(44)，所述铰接槽(44)内设置有第二铰接销(45)，所述铰接槽(44)内设置有第一摇摆杆(46)，所述第一摇摆杆(46)的一端通过第二铰接销(45)与铰接槽(44)铰接，所述第一摇摆杆(46)的另一端穿出铰接槽(44)外，所述第一摇摆杆(46)的一侧设置有第二摇摆杆(50)，所述第一摇摆杆(46)和第二摇摆杆(50)之间设置有弹簧筒(47)，所述弹簧筒(47)内分别滑动连接有第一限位块(49)和第二限位块(51)，所述第一限位块(49)和第二限位块(51)相互贴合设置，所述第一摇摆杆(46)的一端伸入弹簧筒(47)内与第一限位块(49)的侧壁固定连接，所述第二摇摆杆(50)的一端伸入弹簧筒(47)内与第二限位块(51)的侧壁固定连接，所述第一摇摆杆(46)和第二摇摆杆(50)上均套有第二弹簧(48)，两个第二弹簧(48)设置在弹簧筒(47)内，所述摆动块(40)的一侧固定连接有第四L型支架(52)，所述第四L型支架(52)的顶端一侧固定安装有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出端固定连接有圆盘(54)，所述圆盘(54)的顶端一侧固定连接有第三铰接销(55)，所述第二摇摆杆(50)的另一端套在第三铰接销(55)上并与其旋转连接，所述第四L型支架(52)的底端一侧与橡胶垫块(30)顶端贴合设置，所述第四L型支架(52)的一侧与斜块(29)的斜面贴合设置。