[发明专利]基于区块网关电控单元的汽车控制器

权利要求书

1.一种基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，所述汽车控制器包括以汽车以太网TSN为主干网，环形部署在车身不同位置的区块网关电控单元；

所述区块网关电控单元外接传感器；

所述区块网关电控单元包括汽车处理器和FPGA；

所述汽车处理器，采集外接传感器数据，进行融合计算，并对计算结果做出判断和校验；

所述汽车处理器为多核异构SOC，包括信息安全处理器、数据融合处理器、安全防护处理器、控制处理器；

所述汽车处理器通过PCIE接口连接FPGA，进行高速数据交换；

所述FPGA包含ARMv8硬核处理器子系统和大规模可编程逻辑单元；

所述大规模可编程逻辑单元，包括时间敏感型网络交换模块、共享内存控制器、编解码模块、脉宽调制及通用输入输出模块、模数/数模转换模块、多路切换器模块；

其中，共享内存控制器，是大规模可编程逻辑单元中各模块以及ARMv8硬核处理器子系统之间的联系纽带，可通过直接访问内存的方式进行数据存取和交换；

汽车处理器仅外设自身系统使用的信号管脚，将不常使用的、通讯类的信号管脚连接到FPGA上，通过FPGA桥接这些信号管脚的出口方向，为区块网关电控单元部署到车身不同位置后整车电气走线提供方便。

2.根据权利要求1所述的基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，控制处理器、数据融合处理器满足ISO26262ASIL-B级别的功能安全要求；信息安全处理器、安全防护处理器满足ISO26262ASIL-D级别的功能安全要求。

3.根据权利要求1所述的基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，所述区块网关电控单元还包括电源管理模块、电源供电模块、电力分配模块；

所述电源供电模块将输入电源变换成不同等级电压，为区块网关电控单元提供工作电压；电源供电模块与电力分配模块相连，电力分配模块为外接传感器提供工作电压；

所述电源管理模块控制电源供电模块，用于控制电源供电模块各电压输出时序和大小，并实时监测其工作情况；

所述电源管理模块控制电力分配模块，用于根据外接传感器连接情况开启或关闭相应的供电通道，并实时监测其工作情况。

4.根据权利要求3所述的基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，所述电源管理模块通过CAN总线与汽车处理器和FPGA相连，用于接收它们的指令来控制电源供电模块和电力分配模块的工作电压，并实时上报电源供电模块和电力分配模块工作情况。

5.根据权利要求3所述的基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，所述电源管理模块、电源供电模块、电力分配模块，均满足ISO26262ASIL-D级别的功能安全要求。

6.根据权利要求1所述的基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，所述区块网关电控单元还包括车机接口模块、外围辅助电路。

7.根据权利要求1所述的基于区块网关电控单元的汽车控制器，其特征在于，所述大规模可编程逻辑单元可以根据实际需求增加、裁剪、改写其中的功能模块。