[发明专利]纸板自动装箱机构

说明书

本发明公开一种纸板自动装箱机构，包括：水平输送机构；上料机构，所述上料机构包括料箱、卸料台和推料机构，所述料箱为上下两端开口的箱体结构，所述卸料台设置在所述水平输送机构的一侧，所述料箱和所述推料机构均设置在所述卸料台上，所述料箱的一侧面开设有出口，所述料箱的另一侧面开设有进口，所述进口与所述出口相对设置；所述推料机构包括水平传动机构和推板，所述推板与所述水平传动机构连接，所述水平传动机构带动所述推板朝所述进口的方向水平移动。本发明可代替人工进行纸板装箱操作，提高纸板的装箱效率，保证装箱过程中纸板的质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种纸板自动装箱机构。

背景技术

纸板一般呈方形，工人对于纸板的打包过程包括：工人将多张纸板依次叠放在一个纸箱内，待纸板填满纸箱，工人再将纸箱封箱装车。由于纸板的表面积较大，不便于拿取，且工人抓取纸板放送的过程中，若对纸板的抓取点选择不当，易使纸板表面受重力影响而发生弯折现象，严重影响纸板的质量，且工人反复拿取纸板进行装箱操作，装箱效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板自动装箱机构，旨在确保可代替人工进行纸板装箱操作，提高纸板的装箱效率，保证装箱过程中纸板的质量。

为实现上述目的，本发明提出的纸板自动装箱机构，包括水平输送机构和上料机构；

所述上料机构包括：

料箱，所述料箱为上下两端开口的箱体结构；

卸料台，沿所述水平输送机构的水平输送方向，所述卸料台设置在所述水平输送机构的一侧，所述卸料台的水平高度高于所述水平输送机构的水平高度，所述料箱和所述推料机构均设置在所述卸料台上，所述料箱的一侧面开设有出口，所述出口朝向所述水平输送机构，所述料箱的另一侧面开设有进口，所述进口朝向所述推料机构，所述进口与所述出口相对设置；以及

推料机构，所述推料机构包括水平传动机构和推板，所述推板与所述水平传动机构连接，所述水平传动机构带动所述推板朝所述进口的方向水平移动。

可选地，所述料箱上设置有纸板计数器。

可选地，所述卸料台上设置有感应探头，所述感应探头朝向所述水平输送机构。

可选地，还包括控制组件，所述控制组件分别与所述纸板计数器、所述感应探头、所述水平输送机构和所述水平传动机构电性连接。

可选地，所述水平输送机构的另一侧设置有机架，所述机架上设置有挡板，所述挡板朝向所述出口。

可选地，所述料箱表面开设有多个观察孔。

可选地，所述卸料台上设置有可拆卸结构，所述料箱的底部连接在所述可拆卸结构上。

可选地，所述可拆卸结构包括工字形的导轨结构，所述料箱的底部连接在所述导轨结构上。

可选地，所述水平传动机构为液压缸，所述推板连接在所述液压缸的活塞轴上。

可选地，所述水平输送机构为带传动机构，沿所述带传动机构的水平输送方向，所述卸料台设置在所述带传动机构的一侧。

本发明的技术方案中，料箱可对多张待装箱纸板起到规整储存的作用，水平传动机构带动推板从进口进入料箱内，推力作用在纸板的一侧边，可将一张纸板从出口处推出至料箱外，纸板可被推落至水平输送机构上，而一张纸板被推出料箱后，其上一层的纸板自动落下，等待被推出料箱外，水平传动机构带动推板多次往复运动，可使多张纸板被推落至水平输送机构的预设工位上且可相互堆叠。本发明技术方案可实现多层纸板规整叠放、逐一分离并使纸板移动至预设工位的技术效果，且推板对纸板的一侧边施力，即可移动纸板，减少或防止纸板表面受损的现象，本发明技术方案自动化程度高，极大地增加了纸板装箱工作效率。

附图说明