[发明专利]乳腺图像配准方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种乳腺图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像与所述第二图像均为乳腺动态扫描图像；所述乳腺动态扫描图像中包括乳房和腺体；

将所述第一图像和所述第二图像输入预设的配准网络，通过所述配准网络得到所述第二图像对应的形变场；其中，所述配准网络通过如下的训练方法得到：将第一样本图像和第二样本图像输入预设的初始配准网络，得到配准后的样本乳腺图像，根据所述配准后的样本乳腺图像得到配准后的样本腺体分割图像，并根据所述第一样本图像和所述配准后的样本乳腺图像得到第一损失、根据所述第一样本图像对应的分割图像和所述配准后的样本腺体分割图像得到第二损失，根据所述第一损失和所述第二损失对所述初始配准网络进行训练；

根据所述第二图像和所述形变场，得到配准后的乳腺图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像为检测者同一体位不同扫描时相下的乳腺动态增强磁共振图像；所述将所述第一图像和所述第二图像输入预设的配准网络，通过所述配准网络得到所述第二图像对应的形变场之前，所述方法还包括：

通过三维仿射变换对所述第二图像和所述第一图像进行预配准，得到第一配准图像；

所述将所述第一图像和所述第二图像输入预设的配准网络，通过所述配准网络得到所述第二图像对应的形变场，包括：

将所述第一图像和所述第一配准图像输入所述配准网络，通过所述配准网络得到所述形变场。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一腺体掩膜图像和第二腺体掩膜图像；其中，所述第一腺体掩膜图像为所述第一图像对应的腺体掩膜图像，所述第二腺体掩膜图像为所述第二图像对应的腺体掩膜图像；

通过三维仿射变换对所述第一腺体掩膜图像和所述第二腺体掩膜图像进行预配准，得到第二配准图像；

根据所述第二配准图像和所述形变场，得到配准后的腺体图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述形变场，得到配准后的乳腺图像，包括：

将所述第二图像和所述形变场输入空间转换器模型，通过所述空间转换器模型得到所述配准后的乳腺图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空间转换器模型包括网格生成器和采样器，所述将所述第二图像和所述形变场输入空间转换器模型，通过所述空间转换器模型得到所述配准后的乳腺图像，包括：

将所述形变场输入所述网格生成器，得到所述第二图像各体素和所述配准后的乳腺图像各体素之间的第一映射关系；

将所述第一映射关系和所述第二图像输入所述采样器，通过所述采样器得到所述配准后的乳腺图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二配准图像和所述形变场，得到配准后的腺体图像，包括：

将所述第二配准图像和所述形变场输入空间转换器模型，通过所述空间转换器模型得到所述配准后的腺体图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空间转换器模型包括网格生成器和采样器，所述将所述第二配准图像和所述形变场输入空间转换器模型，通过所述空间转换器模型得到所述配准后的腺体图像，包括：

将所述形变场输入所述网格生成器，得到所述第二配准图像各体素和所述配准后的腺体图像各体素之间的第二映射关系；

将所述第二映射关系和所述第二配准图像输入所述采样器，通过所述采样器得到所述配准后的腺体图像。