[发明专利]广角TOF模组及其应用在审
| 申请号： | 202110662863.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113325391A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 宋岩;鲁丁;张进 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 广角 tof 模组 及其 应用 | ||
1.一种广角TOF摄像模组，其特征在于，包括：
一感光控制模块；和
被邻近地设置于所述感光控制模块的至少一光源模块，其中所述光学模块包括一发光器，所述发光器包括一发光部和一透光部，所述透光部被保持于所述发光部的光线路径，所述透光部具有一入射平面和一出射曲面，所述发光部产生的光线在所述出射曲面发生扩散，以增加所述光学模块的光源视场角，所述光源视场角大于80°。
2.根据权利要求1所述的广角TOF摄像模组，其中，所述出射面的中部隆起，所述出射曲面的高度自所述透光部的中部向其四周依次降低。
3.根据权利要求1所述的广角TOF摄像模组，其中，所述透光部以所述透光部的所述入射平面被贴装于所述发光部的发光面的方式被设置于所述发光部的所述发光面。
4.根据权利要求1所述的广角TOF摄像模组，其中，所述发光部的中心轴线与所述透光部的中心轴线重合。
5.一广角TOF摄像模组，其特征在于，包括：
一感光控制模块；和
被邻近地设置于所述感光控制模块的至少一光源模块，其中所述光源模块包括一发光器和至少一衍射光学元件，所述衍射光学元件具有一入射波浪面和一出射面，所述衍射光学元件以所述衍射光学元件的所述入射波浪面朝向所述发光器的发光面的方式被保持在所述发光器的光线路径，从而所述衍射光学元件在所述发光器产生的光线穿过时扩散和调制所述发光器的光线，以增加所述光源模块的光源视场角，所述光源视场角大于80°。
6.根据权利要求5所述的广角TOF摄像模组，其中，所述衍射光学元件的入射面被蚀刻多个凹点以形成所述入射波浪面，所述入射波浪面被配置为在所述发光器产生的光线穿过所述入射波浪面时匀化和扩散该光线。
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